Addım-motorları PLC idarəetmə sistemləri ilə necə inteqrasiya etmək

Addım-motorlar bu gün istifadə etdiyimiz bir çox maşında, məsələn, 3D printerlərdə və ya robotlarda çox vacib rol oynayır. Onlar detalların hərəkətini çox dəqiq idarə etməyə kömək edir. Addım-motorları PLC sistemləri ilə birlikdə istifadə etmək istəyərkən, bütün sistemin düzgün işləməsini təmin etmək lazımdır. Hanpoz bu motorları PLC-lərə necə qoşmağınızı izah edir ki, layihələrinizi və maşınlarınızı daha yaxşı edə biləsiniz. Biz lazım olan addım-motorun seçilməsi haqqında danışırıq və qoşulma zamanı tez-tez qarşılaşılan bəzi tipik problemlərdən bəhs edirik.

PLC tətbiqiniz üçün doğru addım-motorun seçilməsi üsulları

PLC istifadəsi üçün yaxşı addım-motor seçmək çox vacibdir. İlk növbədə hərəkət etdirəcəyiniz yükün ölçüsünü və çəkisini düşünün. Yük ağırdirsə, daha güclü motor lazımdır. Burada moment (torque) qiymətləndirməsini yoxlayın — bu, motorun təmin edə biləcəyi qüvvəni göstərir. Məsələn, böyük avadanlıqları hərəkət etdirmək üçün, ehtimal ki, daha yüksək momentli motor lazımdır. Növbəti addım sürətə baxmaqdır. Bəzi işlər üçün motorun sürətli işləməsi, digərləri isə dəqiq və yavaş hərəkət tələb edir. Belə motorlar hər iki tələbi ödəyə bilir. Həmçinin addım-motorun növünü nəzərdən keçirin. Əsas iki növ var: daimi maqnitli və hibrid. Daimi maqnitli motorlar adətən sadə və ucuzdur, hibrid motorlar isə daha yaxşı nəticə verir, lakin ümumiyyətlə daha bahalıdır.

Həmçinin elektrik xüsusiyyətlərini yoxlamaq çox vacibdir. Gərginlik və cərəyanın motor pLC-nizlə uyğunlaşdırın. Əgər motor PLC tərəfindən təmin edilə bilən enerjidən daha çox güc tələb edirsə, problemlər yaranır və bəlkə də avadanlıqlara zərər verilir. Başqa bir məsələ idarəetmə üsuludur. Bəzi motorlar açıq döngə və ya qapalı döngə ilə daha yaxşı işləyir. Layihəniz üçün hansı üsulun ən uyğun olduğunu qərar verin. Son olaraq, motorun istifadə olunduğu mühiti nəzərdə tutun. Əgər tozlu və ya rütubətli yerdirsə, bu şərtləri dözə bilən motor seçməlisiniz. Belə mühitlər üçün qiymətləndirilmiş motorlar axtarın.

Diqqətlə düşünmə və planlaşdırma ilə layihənizin tələblərinə uyğun doğru addım-addım motoru seçərsiniz. Bu şəkildə layihəniz səsmooth işləyə bilər.

Addım-addım motorları PLC-lərlə qoşarkən baş verən ümumi problemlər nələrdir?

Addım-motorları PLC-lərə qoşarkən bir neçə problem yaranıb. Bir çox hallarda müşahidə olunan problem motor və PLC arasında uyğunsuzluqdur. Əgər motor PLC-dən daha çox güc tələb edirsə, düzgün işləməyəcək. Motor dayana bilər və ya hətta yanabilir. Bunu qarşısını almaq üçün hər iki cihazın texniki xüsusiyyətlərini yoxlamaq vacibdir. Başqa bir problem isə səs-küy və titrəmədir. Addım-motorlar xüsusilə sürətli işlədikdə və ya yük altında olduqda çox səs-küy yaradır. Bu, narahat edici ola bilər və yaxın ətrafdakı digər avadanlıqlara təsir göstərə bilər. Küyün azaldılması üçün amortizatorlardan istifadə etmək və ya motoru izolyasiya etmək kömək edə bilər.

Bəzən motor addımların itirilməsi, yəni motorun doğru mövqeyə getməməsi. Bu, motorun yüklənməsinin artması və ya idarəetmə parametrlərinin düzgün qurulmaması halında baş verir. Parametrləri düzgün şəkildə tənzimləmək və yükün motor üçün çox ağır olmamasını təmin etmək lazımdır. İsti olma da bir problemdir. Əgər motor uzun müddət işləyirsə və ya çox ağır yük daşıyırsa, istiləşə bilər. Çox isti olarsa, dayanacaq və ya zədələnə bilər. Temperaturu nəzarətdə saxlamaq və lazım gəldikdə soyutma tədbirləri görmək lazımdır.

Həmçinin, elektrik qablaşdırılması zamanı edilən səhvlər bir çox problemlərə səbəb olur. Səhv qoşulmalar işləməməyə və ya zədəyə səbəb olur. Həmişə elektrik qablaşdırılmasını iki dəfə yoxlayın və hamısını düzgün şəkildə qoşun. Bu ümumi problemləri bilərək, siz onları tez tapa və aradan qaldıra bilərsiniz, beləliklə inteqrasiya prosesi asanlaşır və uğurlu nəticə əldə edilir. HANPOSE şirkəti bu çətinlikləri yaxşı bildiyi üçün layihələr üçün ən yaxşı həllər tapmağa çalışır.

PLC sistemləri ilə addım-motorlardan istifadə edərkən ən vacib məsələlərdən biri motorun düzgün ölçüsünü seçməkdir.

Ölçüləndirmə, iş üçün düzgün motoru seçmək deməkdir. Çox kiçik olarsa, bəlkə də kifayət qədər güclü olmaz. Çox böyük olarsa, çoxlu enerji sərf edər və daha bahalı olar. Düzgün ölçünü təyin etmək üçün motorun hərəkət etdirəcəyi yükün miqdarını nəzərdə tutun. Buna "burulma momenti" deyilir; yəni motorun gücü kimi düşünülə bilər. Həmçinin motorun neçə sürətlə fırlanmasını istədiyinizi də nəzərə alın. Sürət çox vacibdir, çünki layihənin necə yaxşı işlədiyini təsir edir. Başqa bir amil isə motorun işləmə müddətidir. Uzun müddət işləməsi üçün aşırı qızmadan çıxış edə bilən motor lazımdır. Həmçinin mühit şəraitini də nəzərə alın: əgər isti, soyuq və ya tozlu olarsa, buna uyğun xüsusi motor lazım ola bilər. Son olaraq, motorun PLC ilə necə qoşulduğunu yoxlayın. Onların yaxşı ünsiyyət qurduğunu, bağlantıların və siqnalların düzgün olduğunu əmin olun. HANPOSE-də bu məsələləri daha yaxşı başa düşməyinizə kömək edirik və beləliklə, doğru addım-motoru seçirsiniz.

Addım-motorun ölçüsünü müəyyənləşdirdikdən sonra növbəti addım — onun PLC ilə inteqrasiyası üçün texniki yardım tapmaqdır. Bunun üçün bir çox mənbə mövcuddur. İnternet bunun üçün yaxşı başlanğıcdır: addım-motorlar və PLC-lər haqqında saytlar, forumlar və videoların çoxluğu var. Onlar qoşulma sxemlərini, proqramlaşdırmanı və problemlərin aradan qaldırılmasını öyrədir. Təlimatlarda qoşulma prosesləri izah olunur. motor pLC-yə sadə üsulla qoşulma. Həmçinin kitablar və təlimatlar da yaxşıdır, çoxları başlanğıc səviyyəsi üçün asan anlaşılan olur. Kitabxanada tapmaq və ya almaq olar. Seminarlara və dərslərə getmək də kömək edir; tez-tez praktik məşqlər vasitəsilə hərəkət vericiyi PLC-yə qoşmaq mümkündür. Təcrübəli mütəxəssislərlə əlaqəyə keçmək yaxşı fikirdir. HANPOSE-də biz sizə doğru resursları tapmaqda dəstək və rəhbərlik təmin edirik. Biz düşünürük ki, düzgün məlumat, addım-addım hərəkət vericilərinin PLC ilə uğurlu inteqrasiyası üçün əsas amildir.

Addım-addım hərəkət verici texnologiyası daim dəyişir; bilməli olduğunuz bəzi maraqlı tendensiyalar var.

Birincisi, daha ağıllı mühərriklerin gəlməsidir. Bunlar PLC ilə daha yaxşı əlaqə qurur və daha dəqiq idarəetmə imkanı verir. Maşınlar onlarla daha sərin və effektiv işləyir. Digər bir tendensiya isə daha kiçik və yüngül mühərriklerdir. Mühəndislər gücünü itirmədən daha az yer tutan addım mühərrikleri hazırlayır. Bu, məkanı məhdud olan layhələr üçün ideal həlldir. Həmçinin, günəş və ya külək kimi bərpa olunan enerji ilə istifadə olunan addım mühərriklerinə maraq artmışdır. Bu, ətraf mühit üçün faydalı və elektrik xərclərini azaldan həlldir. Son olaraq, mühərriklerin daha enerji səmərəli olması üzərində diqqət toplanır. Eyni performansı təmin edərkən daha az elektrik enerjisi istifadə olunur. HANPOSE şirkəti bu tendensiyaları izləyərək ən yaxşı məhsulları təqdim edir və müştərilərə kömək edir. Tendensiyaları bilmək, PLC ilə uyğun addım mühərrikinin seçilməsini və layhənin yeni texnologiyalarla müasirləşdirilməsini asanlaşdırır.