Біздің роботтарымыз дәл және үздіксіз қозғалады, өйткені оларда қадамдық жетектер бар. Олар сонымен қатар роботтың моторларын басқаруда көмек береді, сондықтан олар әрқайсысын дәл қажетті мөлшерде бұрады. Қадамдық жетектер туралы және олар HANPOSE-пен қалай үйлесетін туралы түсінік алайық.
Мен шаговый двигателдің драйверін роботтың миы деп атайын. Ол қаншалықты және қай бағытта бұралу керектігін анықтайтын сигналдарды двигателге жібереді. Двигатель өте аз қадамдармен қозғалады, сондықтан оны шаговый двигатель деп атайды. Шаговый двигателдің драйвері двигателдің осы қадамдарын жаттықтырып, өте жоғары дәлдікпен орындауына көмектеседі, сондықтан робот біз айтқанымызша қозғалады.
Қолдану үшін шаговый двигателдің драйверін таңдағанда, двигателдің түрі мен өлшемі – негізгі фактор болып табылады. Қазіргі уақытта, әртүрлі модельдегі двигателдерге сәйкес шаговый драйверлер қажет. HANPOSE әртүрлі двигателдер үшін әртүрлі шаговый драйверлер ұсынады, сіз өз роботыңызға лайықтысын таңдай аласыз.
Робототехникада дәлдік қозғалтқышын пайдаланудың бірнеше артықшылықтары бар. Ол роботтың дәл қозғалыстар орындауына мүмкіндік береді — мысалы, сызық сызу немесе затты көтеріп алу сияқты жұмыстар үшін қажетті қасиет. Дәлдік қозғалтқыштары роботтағы дыбысты және тербелісті басып, қозғалтқыштардың үздіксіз жұмысын қамтамасыз етеді. HANPOSE дәлдік қозғалтқыштары арқылы сіз өз робототехникалық жобаңызда осы барлық артықшылықтарды пайдалана аласыз.
Кейде дәлдік қозғалтқыштары күтілгендей жұмыс істемеуі немесе қызып кетуі мүмкін. Егер сіз мұндай қиындықтарға кезіктіңіз, толғамаңыз! Оларды шешу және жөндеу өте жеңіл болуы мүмкін. Сымдардың қосылысын тексеріңіз, токты реттеңіз, дәлдік қозғалтқышының сіздің қозғалтқышыңызбен сәйкес келетінін растаңыз. Егер де проблемалар жалғаса, HANPOSE тұтынушылар қызметі сіздің дәлдік қозғалтқышыңызбен байланысты мәселелерді шешуге көмектеседі.