إن المحركات ذات الحلقة المغلقة هي نوع فريد من المحركات التي يمكنها تحريك الأشياء بهدوء بدقة كبيرة. المحركات ذات الحلقة المغلقة: ما هي وكيف تعمل توجد هذه المحركات في مجموعة متنوعة من الآلات والأجهزة لتحديد كيفية تحركها، وبذلك نحصل على فهم أفضل للمحركات ذات الحلقة المغلقة وطريقة عملها.
أنظمة تحكم المحركات ذات الحلقة المغلقة إن محركات الحلقة المغلقة هي فئة من آليات المحركات المريحة التي تستفيد من بنية تُعرف باسم نظام تحكم المحركات ذات الحلقة المغلقة. في هذا النظام، تقوم المستشعرات بمراقبة حركة المحرك باستمرار وضبطها. ترسل المستشعرات إشارات إلى المحرك لضمان سيره في الاتجاه الصحيح وتقدمه بالمعدل المناسب. وهذا يساعد على ضمان تحرك الآلة أو الجهاز الذي يقوده المحرك بدقة كما هو مقصود.
الطريقة المهمة التي تُنظم بها المحركات ذات الحلقة المغلقة الأشياء بشكل مختلف في التطبيقات الصناعية هي أنها تساعد في جعل الأشياء تعمل بشكل أكثر فعالية. وبما أن المستشعرات تقوم باستمرار بمراقبة المحرك وضبطه، فإنه يمكنه العمل بجهد أكبر وبدقة أعلى دون أن يشعر بالإرهاق أو يرتكب أخطاء. ويمكن أن يوفّر هذا الوقت والمال للشركات التي تستخدم هذه المحركات في آلياتها.
المحركات ذات الحلقة المغلقة ممتازة للغاية في تحريك الأشياء بدقة وموثوقية عاليتين. وبالإضافة إلى ذلك، وبما أن المستشعرات تقوم باستمرار بالكشف والتعديل، فإنه يمكنها تنفيذ حركات دقيقة قد لا تكون متاحة للمحركات الأخرى. هذه الدقة تُعد أمرًا بالغ الأهمية للعديد من الصناعات، بدءًا من شركات التصنيع والروبوتات التي تتطلب دقة متناهية، وصولًا إلى صناعة الألعاب والترفيه التفاعلي، حيث يمكن أن يؤدي الخطأ الصغير إلى تجربة غير مقنعة.
هذا يفسر سبب كون أنظمة المحركات المغلقة تعمل بشكل جيد للغاية: إنها آليات التغذية الراجعة التي تحافظ على توازن كل شيء. تستخدم هذه الآليات أجهزة استشعار لمراقبة حركات المحرك وإرسال إشارات مرة أخرى إليه لتصحيحها. هذه التغذية الراجعة المستمرة هي التي تساعد المحرك على الاستمرار في التحرك بالطريقة الصحيحة، بغض النظر عن أي شيء قد يحاول منع مساره. هذا أمر مهم للغاية في التطبيقات الصناعية، عندما يتعين عليك إنجاز الأمور بشكل مثالي في كل مرة.
توجد العديد من أنواع تقنية المحركات المغلقة والتي يمكن تنفيذها عبر مختلف الآلات والأجهزة. من بين الأنواع المعروفة محركات السيرفو (Servo Motors) والمحركات الخطوية (Stepper Motors) والمحركات التيار المستمر بدون فرشاة (Brushless DC Motors). لكل نوع خصائصه ومزاياه الخاصة، لكنها جميعًا تعمل أكثر أو أقل بنفس الطريقة لمساعدة الأمور على المضي قدمًا بشكل متزامن مع الوقت وبأدق دقة ممكنة.