إن المحركات الخطوية ذات التحكم في الحلقة المغلقة تُعتبر فئة أخرى من المحركات التي يمكنها مساعدة الآلة على التحرك بدقة كبيرة. وبعض التعديلات تجعل هذه المحركات مفيدة للغاية في العديد من الآلات الأخرى التي نستخدمها يومياً (على سبيل المثال، الروبوتات والطابعات). إذا فهمنا كيف تعمل المحركات الخطوية ذات التحكم في الحلقة المغلقة، فسنتمكن من رؤية كيفية جعلها للآلات تعمل بشكل أفضل.
تتميز المحركات الخطوية بأنها قادرة على اتخاذ خطوات صغيرة في اتجاهات معينة. ويمكنها الإقفال في مواضع دقيقة، وهي قدرة مهمة للعديد من الآلات لتعمل بشكل صحيح. مع التحكم في الحلقة المغلقة، يمكن للمحرك أن يتحقق من إذا ما انتقل إلى الموضع المرغوب فيه. وإذا لم يفعل، أو إذا انتقل، فيمكنه التصحيح الذاتي لضمان وصول الأشياء إلى حيث ينبغي أن تكون. مما يؤدي إلى تشغيل أكثر دقة وموثوقية للآلة.
توجد العديد من المزايا لاستخدام التحكم في حلقة مغلقة مع محركات الخطوات. يمكن أن يساعد في تشغيل الآلة بشكل أكثر انتظامًا، أي دون اهتزاز أو تخطي الخطوات. يمكن أن يساعد هذا الآلة في العمل بشكل أسرع مع دقة أكبر. كما يمكن أن يساعد التحكم في الحلقة المغلقة الآلة في استخدام طاقة أقل، مما يوفر المال ويجعل الآلة أكثر كفاءة. بشكل عام، يمكن أن يجعل التحكم في الحلقة المغلقة الآلات تعمل بشكل أفضل وأكثر موثوقية.
التحكم في الحلقة المغلقة يحافظ على محركات الخطوات في الوضع الصحيح طوال الوقت. هذا ضروري للآلات التي تتطلب عملاً دقيقًا للغاية، مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد أو الأذرع الروبوتية. مع التحكم في الحلقة المغلقة، يمكن للمحرك التحقق مما إذا كان قد وصل إلى الوضع الصحيح والتعديل إذا تبين أنه لم يصل. يمكن أن يمكّن هذه الميزة الآلة من التشغيل بدقة ودقة عاليتين للغاية، وهو أمر بالغ الأهمية في العديد من التطبيقات.
لكي تتمكن من استخدام التحكم في حلقة مغلقة مع محركات الخطوات، ستحتاج إلى أجهزة استشعار خاصة يمكنها اكتشاف موقع المحرك. ويمكن لهذه المستشعرات إعلام المحرك ما إذا كان قد وصل فعلاً إلى المكان الصحيح أم لا. وإذا لم يصل المحرك إلى المكان الذي من المفترض أن يكون فيه، يمكن للمتحكم تحريكه مرة أخرى، ومرة أخرى، ومرة أخرى، حتى يصل إلى المكان الصحيح. ويمكن لهذا الأمر أن يساعد الجهاز على العمل بموثوقية ودقة أكبر، كما يعزز أداؤه بشكل عام.
تُعدّ ماكينات التحكم العددي الحاسوبي (CNC) مثالاً عملياً واحداً من تطبيقات محركات الخطوات ذات التحكم في الحلقة المغلقة. وتُستخدم ماكينات التحكم العددي الحاسوبي لقطع المواد وتشكيلها مثل المعدن والخشب بدقة عالية للغاية. وتمكن الحلقة المغلقة ماكينات التحكم العددي الحاسوبي من التحرك بدقة أكبر وقطع المواد بدقة لا تُصدق! وهذا أمر بالغ الأهمية عندما تحتاج المنتجات والأجزاء إلى أن تكون عالية الجودة.