Silniki krokowe z zamkniętą pętlą sterowania to kolejna kategoria silników, które mogą pomóc maszynie poruszać się bardzo precyzyjnie. Po naniesieniu pewnych modyfikacji, silniki te są bardzo przydatne w wielu innych codziennie używanych maszynach (na przykład robotach i drukarkach). Jeśli zrozumiemy, jak działają silniki krokowe z zamkniętą pętlą sterowania, będziemy w stanie zauważyć, w jaki sposób poprawiają działanie maszyn.
Silniki krokowe są wyjątkowe, ponieważ potrafią wykonywać małe kroki w określonych kierunkach. Mogą zatrzymywać się w dokładnych pozycjach, co jest istotną umiejętnością dla prawidłowego działania wielu maszyn. Dzięki sterowaniu w zamkniętej pętli, silnik może sprawdzić, czy przemieścił się do żądanej pozycji. W przypadku błędnego przesunięcia, może samodzielnie skorygować położenie, aby wszystko znalazło się tam, gdzie powinno. Skutkuje to bardziej dokładną i niezawodną pracą maszyny.
Stosowanie sterowania w pętli zamkniętej z silnikami krokowymi daje wiele zalet. Może pomóc w bardziej równomiernym działaniu maszyny, to znaczy bez szarpnięć czy pomijania kroków. To z kolei pozwala maszynie pracować szybciej i z większą precyzją. Sterowanie w pętli zamkniętej może również pomóc w oszczędzaniu energii, co obniża koszty i zwiększa efektywność maszyny. Ogólnie rzecz biorąc, sterowanie w pętli zamkniętej może sprawić, że maszyny działają lepiej i bardziej niezawodnie.
Dla tych zastosowań sterowanie w pętli zamkniętej cały czas utrzymuje silniki krokowe w odpowiedniej pozycji. Jest to kluczowe w przypadku maszyn wymagających bardzo precyzyjnej pracy, takich jak drukarki 3D czy ramiona robotów. Dzięki sterowaniu w pętli zamkniętej silnik może sprawdzić, czy doszedł do właściwego miejsca i dokonać korekty, jeśli okaże się, że tak się nie stało. Może to umożliwić pracy maszyny z bardzo wysoką dokładnością i precyzją, co jest krytyczne w wielu zastosowaniach.
Aby móc stosować sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym w silnikach krokowych, potrzebujesz specjalnych czujników, które potrafią wykryć pozycję silnika. Czujniki te informują silnik, czy faktycznie znalazł się w odpowiednim miejscu. Jeśli silnik nie znalazł się tam, gdzie powinien, kontroler może przesunąć go ponownie, i ponownie, aż do osiągnięcia właściwej pozycji. Dzięki temu maszyna może działać z większą niezawodnością i dokładnością, ogólnie poprawiając swoją wydajność.
Maszyny CNC są praktycznym przykładem zastosowania silników krokowych ze sterowaniem ze sprzężeniem zwrotnym. Maszyny CNC służą do cięcia i kształtowania materiałów, takich jak metal czy drewno, z bardzo wysoką precyzją. Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym umożliwia maszynom CNC przemieszczanie się z większą dokładnością i cięcie materiałów z niesamowitą precyzją! Jest to kluczowe, gdy produkty i części muszą być wysokiej jakości.