Qapalı dövr idarəetməli addım mühərrikləri maşınların olduqca dəqiq hərəkət etməsinə kömək edə bilən başqa bir mühərrik sinfini təmsil edir. Bəzi dəyişikliklərlə bu mühərriklər gündəlik istifadə etdiyimiz bir çox başqa maşınlar üçün çox faydalıdır (məsələn, robotlar və printerlər). Əgər qapalı dövr idarəetməli addım mühərriklərinin necə işlədiyini başa düşsək, onların maşınların daha yaxşı işləməsini necə təmin etdiyini görə bilərik.
Addım mühərrikləri istiqamətlər üzrə kiçik addımlar atma qabiliyyətinə malik olması ilə fərqlənir. Onlar bir çox maşınların düzgün işləməsi üçün vacib olan dəqiq mövqelərə kilidlənə bilər. Qapalı dövr idarəetməsi ilə mühərrik istənilən mövqeyə keçib-keçmədiyini müəyyən edə bilər. Əgər addımı düzgün yerinə yetirməyibsə, mühərrik özünü tənzimləyərək şeylərin nəzərdə tutulan yerə getdiyini təmin edə bilər. Bu isə maşının daha dəqiq və etibarlı şəkildə işləməsinə səbəb olur.
Stepper motorları ilə qapalı qutu idarəetmənin istifadəsinin bir neçə üstünlüyü var. Bu, maşının daha bərabər işləməsinə kömək edə bilər, yəni, sıçramadan və ya addımların atlanılmasından əziyyət çəkmədən. Bu da maşının daha sürətli və dəqiq işləməsinə kömək edə bilər. Qapalı qutu idarəetmə maşının daha az elektrik enerjisi istifadə etməsinə də kömək edərək pul qənaət etməyə və maşını daha səmərəli etməyə imkan verir. Ümumilikdə qapalı qutu idarəetmə maşınların daha yaxşı və etibarlı şəkildə işləməsinə kömək edə bilər.
Qapalı qutu idarəetmə stepper motorların həmişə düzgün pozisiyada qalmasını təmin edir. Bu, 3D printerlər və ya robot qolları kimi olduqca dəqiq işləmə tələb edən maşınlarda xüsusilə vacibdir. Qapalı qutu idarəetmə ilə motorun düzgün yerdə olub olmadığını yoxlayıb, əgər lazım olsa düzəliş edə bilər. Bu isə maşının olduqca yüksək dəqiqliklə və yüksək nəticələrlə işləməsinə imkan verir ki, bu da bir çox tətbiq sahələri üçün çox vacibdir.
Qapalı dövr idarəetməni addım addım mühərriklərlə istifadə edə bilmək üçün mühərrikin pozisiyasını təyin edə bilən xüsusi sensorlara ehtiyacınız var. Bu sensorlar mühərrikə onun faktiki olaraq düzgün yerdə olub olmadığını bildirə bilər. Əgər mühərrik olması gərəkən yerdə bitməzsə, idarəetmə bloku onu yenidən və yenidən hərəkət etdirə bilər ki, beləliklə, daha böyük etibarlılıq və dəqiqliklə işləməyə kömək edərək maşının ümumi performansını artırır.
CNC maşınları qapalı dövr idarəetmə addım mühərriklərinin tətbiqinin bir praktik nümunəsidir. CNC maşınları metallar və ağac kimi materialları kəsmək və formalamaq üçün istifadə olunur və bu işi çox yüksək dəqiqliklə yerinə yetirirlər. Qapalı dövr idarəetmə CNC maşınlarının daha dəqiq hərəkət etməsinə və materialları inanılmaz dəqiqliklə kəsməyə imkan verir! Bu, məhsulların və hissələrin yüksək keyfiyyətli olması tələb olunduqda xüsusilə vacibdir.