Сервоприводи з керованим крокуванням є ще одним класом двигунів, які можуть допомогти машині рухатися дуже точно. За деяких модифікацій, ці двигуни дуже корисні в багатьох інших машинах, які ми використовуємо щодня (наприклад, роботи та принтери). Якщо ми зрозуміємо, як працюють сервоприводи з керованим крокуванням, ми зможемо побачити, як вони роблять роботу машин більш ефективною.
Сервоприводи з крокуванням мають унікальну властивість — вони можуть робити маленькі кроки в заданих напрямках. Вони можуть фіксуватися в точних позиціях, що є важливою здатністю для правильної роботи багатьох машин. У системі з замкненим керуванням двигун може перевірити, чи він перемістився в потрібне положення. Якщо ні, він може самостійно виправити це, щоб усе встановилося на свої місця. Це призводить до більш точної та надійної роботи машини.
Використання замкненого регулювання кроковими двигунами має багато переваг. Воно допомагає машині працювати рівномірніше, тобто без товчків і пропущених кроків. Це дозволяє машині працювати швидше та з більшою точністю. Замкнене регулювання також допомагає машині витрачати менше енергії, що економить кошти та робить її ефективнішою. Загалом, система замкненого регулювання може зробити роботу машин більш ефективною та надійною.
Для таких машин замкнене регулювання постійно утримує крокові двигуни у правильному положенні. Це має критичне значення для обладнання, яке потребує надточної роботи, наприклад, для 3D-принтерів чи роботизованих маніпуляторів. За допомогою замкненого регулювання двигун може перевірити, чи досягнуто потрібного положення, і внести корективи, якщо виявиться, що це не так. Це дозволяє машині працювати з надзвичайною точністю, що є вкрай важливим у багатьох застосуваннях.
Щоб мати змогу використовувати керування замкненим циклом із кроковими двигунами, вам потрібні спеціальні датчики, які можуть визначати положення двигуна. Ці датчики можуть повідомити двигун, чи дійсно він потрапив у потрібне місце. І якщо двигун не потрапляє туди, де він має бути, контролер може зрушити його знову і знову, доки це не відбудеться. Це може допомогти машині працювати з більшою надійністю та точністю, а також підвищити її загальну продуктивність.
Одним із практичних прикладів застосування крокових двигунів із керуванням замкненим циклом є верстати з числовим програмним керуванням (CNC). CNC-верстати використовуються для різання та формування матеріалів, таких як метал і деревина, з надзвичайно високою точністю. Керування замкненим циклом дозволяє CNC-верстатам переміщуватися з більшою точністю та розрізати матеріали з неймовірною точністю! Це має критичне значення, коли продукти та деталі мають бути високоякісними.