Стъпковите двигатели със затворен контур са друг клас двигатели, които могат да помогнат на машината да се движи изключително точно. С някои модификации, тези двигатели са много полезни и в много други машини, които използваме всекидневно (например роботи и принтери). Ако разберем как работят стъпковите двигатели със затворен контур, ще можем да видим как те правят машините да работят по-добре.
Стъпковите двигатели са уникални по този начин, че могат да правят малки стъпки в зададени посоки. Те могат да се фиксират в точни позиции – важно умение, необходимо на много машини, за да работят правилно. При системата със затворен контур двигателят може да провери дали се е преместил на желаната позиция. Ако не, или ако е направил това, двигателят може да се коригира сам, за да се увери, че нещата се поставят там, където трябва. Това води до по-точна и надеждна работа на машината.
Има много предимства при използването на управление в затворен цикъл със стъпкови двигатели. То може да помогне машината да работи по-равномерно, тоест без тласъци или пропускане на стъпки. Това може да позволи машината да работи по-бързо и с по-голяма точност. Управлението в затворен цикъл също може да помогне машината да използва по-малко енергия, което намалява разходите и прави машината по-ефективна. Всъщност, управлението в затворен цикъл може да направи машините да работят по-добре и по-надеждно.
Управлението в затворен цикъл осигурява, че стъпковите двигатели винаги остават в правилната позиция. Това е от съществено значение за машини, които изискват изключително прецизна работа, като 3D принтери или роботизирани ръце. С помощта на управление в затворен цикъл двигателят може да провери дали е достигнал правилното положение и да направи корекции, ако се окаже, че не е. Това може да позволи на машината да работи с много висока точност и прецизност, което е критично в много приложения.
За да можете да използвате управление с обратна връзка при стъпкови двигатели, са необходими специални сензори, които могат да определят позицията на двигателя. Тези сензори могат да уведомят двигателя дали наистина е достигнал правилната позиция. А ако двигателят не се окаже там, където трябва, контролерът може да го премести отново и отново, докато не се постигне желаното положение. Това може да помогне машината да работи с по-голяма надеждност и точност и да подобри общото ѝ представяне.
Един практически пример за прилагане на стъпкови двигатели с управление по обратна връзка са CNC машините. Те се използват за отрязване и оформяне на материали като метал и дърво с изключително висока точност. Управлението с обратна връзка позволява на CNC машините да се движат по-прецизно и да режат материали с невероятна точност! Това е от съществено значение, когато продуктите и детайлите трябва да са от високо качество.