Stepper motori s kontrolom u zatvorenoj petlji predstavljaju još jednu klasu motora koja može pomoći strojevima da se precizno kreću. Uz neke izmjene, ovi motori izuzetno su korisni u mnogim drugim strojevima koje svakodnevno koristimo (npr. roboti i pisači). Ako razumijemo kako funkcionišu stepper motori s kontrolom u zatvorenoj petlji, moći ćemo uvidjeti kako oni doprinose boljem radu strojeva.
Stepper motori su jedinstveni u smislu da mogu napraviti male korake u zadanim smjerovima. Oni mogu doseći točne pozicije, što je važna sposobnost za ispravan rad mnogih strojeva. S kontrolom u zatvorenoj petlji, motor može provjeriti je li se pomaknuo na željenu poziciju. Ako nije, on može samostalno ispraviti svoj položaj kako bi osigurao da se stvari kreću tamo gdje su predviđene. To rezultira preciznijim i pouzdanijim radom stroja.
Postoji mnogo prednosti korištenja upravljanja zatvorenog kruga s koracnim motorima. Može pomoći da stroj radi ravnomjerno, odnosno bez trzanja ili preskakanja koraka. To može pomoći stroju da radi brže i preciznije. Upravljanje zatvorenog kruga također može pomoći stroju da troši manje energije, što štedi novac i čini stroj učinkovitijim. Ukratko, upravljanje zatvorenog kruga može učiniti da strojevi bolje i pouzdanije rade.
Za njih upravljanje zatvorenog kruga drži koracne motore na pravom mjestu stalno. To je ključno za strojeve koji zahtijevaju izuzetno precizan rad, poput 3D pisača ili robotskih ruku. S upravljanjem zatvorenog kruga motor može provjeriti je li došao na pravo mjesto i prilagoditi se ako se ispostavi da nije. To može omogućiti stroju da radi s vrlo visokom točnošću i preciznošću, što je kritično u mnogim primjenama.
Kako bi koristili upravljanje zatvorenog kruga s koracnim motorima, potrebni su vam posebni senzori koji mogu detektirati položaj motora. Ti senzori mogu signalizirati motoru nalazi li se u pravom položaju. Ako motor ne završi na mjestu na koje je trebao doći, kontroler ga može ponovno pomaknuti, i opet, i opet, sve dok ne dođe na to mjesto. Ovo može pomoći stroju da radi pouzdanije i preciznije, te poboljšati njegov učinak uopće.
CNC strojevi su jedan praktični primjer primjene koracnih motora s upravljanjem zatvorenog kruga. CNC strojevi se koriste za rezanje i oblikovanje materijala poput metala i drva s izuzetno visokim stupnjem preciznosti. Upravljanje zatvorenog kruga omogućuje CNC strojev preciznije kretanje i rezanje materijala s nevjerojatnom točnošću! Ovo je ključno kada proizvodi i dijelovi moraju biti visoke kvalitete.