Krmilni koračni motorji z zaprto zanko so še ena skupina motorjev, ki lahko pomagajo stroju natančno premikati. S preprostimi spremembami so ti motorji zelo uporabni v številnih drugih strojih, ki jih uporabljamo vsakdanje (npr. roboti in tiskalniki). Če razumemo, kako delujejo krmilni koračni motorji z zaprto zanko, bomo lahko videli, kako omogočajo boljše delovanje strojev.
Koračni motorji so edinstveni v smislu, da lahko naredijo majhne korake v danih smereh. Lahko se zamenjajo v točne položaje, kar je pomembna zmožnost za pravilno delovanje številnih strojev. S krmiljenjem z zaprto zanko motor preveri, ali se je premaknil na želeni položaj. Če ne, lahko samodejno popravi svoj položaj, da se zagotovi natančno delovanje. To vodi v natančnejše in zanesljivejše delovanje stroja.
Uporaba krmiljenja v zaprti zanki skupaj z koraknimi motorji ima številne prednosti. Lahko pomaga, da se stroj enakomerno giblje, to je brez tresenja ali izpustanja korakov. To omogoča stroju, da dela hitreje in natančneje. Krmiljenje v zaprti zanki lahko tudi zmanjša porabo energije, kar prihrani denar in naredi stroj učinkovitejšega. Na splošno lahko krmiljenje v zaprti zanki naredi, da stroji delujejo bolje in zanesljiveje.
Za te namene krmiljenje v zaprti zanki vedno ohranja korakne motorje v pravi poziciji. To je zelo pomembno za stroje, ki zahtevajo izjemno natančno delo, kot so 3D tiskalniki ali robotske roke. S krmiljenjem v zaprti zanki motor preveri, ali je dosegel pravo pozicijo, in se prilagodi, če se izkaže, da ni. To omogoča stroju delovanje z zelo visokim nivojem natančnosti in točnosti, kar je ključno v mnogih aplikacijah.
Za uporabo krmiljenja v zaprtem krogu s koraknimi motorji potrebujete posebne senzorje, ki lahko zaznajo položaj motorja. Ti senzorji omogočajo motorju, da preveri, ali se je dejansko znašel na pravem mestu. Če motor ne pristane tam, kjer bi moral, krmilnik ponovno premakne motor, in še enkrat, in še enkrat, dokler ne pride na pravo mesto. To omogoča stroju, da deluje bolj zanesljivo in natančno ter izboljša njegovo zmogljivost v splošnem.
CNC stroji so en primer uporabe koraknih motorjev s krmiljenjem v zaprtem krogu. CNC stroji se uporabljajo za rezanje in oblikovanje materialov, kot sta kovina in les, z izjemno visoko natančnostjo. Krmiljenje v zaprtem krogu omogoča CNC strojem, da se premikajo natančneje in rezajo materiale z neverjetno točnostjo! To je zelo pomembno, kadar morajo biti izdelki in komponente visokokakovostni.