محركات السيرفو مهمة جدًا في مجال الروبوتات والهندسة. فهي تتيح nema 17 عزم دوران عالي للآلات أن تتحرك بطرق محددة، لذا فهي ضرورية لجميع أنواع الآلات. في هذه المقالة، سنتحدث بالتفصيل عن محركات السيرفو وطريقة عملها
محركات السيرفو هي نوع من المحركات يمكن استخدامها للدوران إلى زاوية دقيقة. تعمل عن طريق استقبال إشارات تخبرها إلى أين يجب أن تذهب. مما يجعلها مناسبة جدًا لأي مهمة تحتاج إلى دقة تحكم عالي. كما أنها تُستخدم بشكل متكرر في الروبوتات لتحريك الأذرع والأرجل بدقة.
القطع الرئيسية التي تعمل معًا يتم تصميمها داخل محرك مؤازر محرك مؤازن NEMA 17 بجهد 12 فولت . وتشمل هذه المحرك الكهربائي المباشر، ودائرة التحكم، وجهاز الإرجاع (الردود). تعمل دائرة التحكم كعقل للمحرك، حيث تحدد متى وأين يجب أن يتحرك. ويتيح نظام الإرجاع للمحرك معرفة ما إذا كان قد وصل إلى الموقع الصحيح
"هذا القطاع هو الأسرع نموًا." تُستخدم المحركات المؤازرة في الهندسة وكذلك في الروبوتات في العديد من التطبيقات. يمكنك العثور عليها في آلات CNC، وطابعات ثلاثية الأبعاد وحتى في السيارات التحكم عن بعد. وذلك لأنها قادرة على التحرك بدقة ورشاقة كبيرتين — وهي مثالية للمهام التي تتطلب دقة وسرعة.
هناك العديد من الفوائد لاستخدام المحركات المؤازرة محرك عمود فارغ في الأتمتة. أحد المزايا الرائعة هي أن بإمكانها الانزلاق إلى مواقع محددة بسرعة ودقة. هذا يساعد الآلات على العمل بشكل أسرع وأكثر كفاءة. كما أن المحركات المؤازرة سهلة التحكم للغاية، مما يجعلها خيارًا مثاليًا للتطبيقات التي تركز على الدقة.
كيفية الحفاظ على تشغيل المحركات المؤازرة أثناء إجراء التشخيص لها. كيف تبقي محركاتك المؤازرة قيد التشغيل وتقوم بالتشخيص في نفس الوقت؟
محركات السيرفو، مثل باقي الأشياء، تتوقف أحيانًا عن العمل أو الأسوأ من ذلك، تنكسر. إذا حدث ذلك، هناك بعض الأمور التي يمكنك القيام بها لإصلاحها. أولًا، تحقق من الأسلاك الجانبية للبحث عن أي شيء غير متصل بشكل صحيح. يمكنك أيضًا محاولة تنظيف المحرك للتخلص من أي أوساخ قد تكون سببًا للمشاكل. إذا لم تستطع اكتشاف السبب، فمن الأفضل على الأرجح استدعاء خبير ليتولى التعامل مع الموقف نيابةً عنك.