Робототехника мен инженерия саласында серво қозғалтқыштар маңызды рөл атқарады. Олар nema 17 жоғары момент нақты бағытта қозғалу үшін машиналарға мүмкіндік береді, сондықтан барлығы үшін маңызды болып табылады. Бұл мақалада біз серво қозғалтқыштар мен олардың жұмыс істеу тәртібі туралы барлығын білеміз
Серво қозғалтқыштар нақты бұрышқа бұру үшін пайдаланылатын қозғалтқыштардың түрлері. Олар қай жерге баратынын көрсететін сигналдар алу арқылы жұмыс істейді. Бұл оларды дәлдікті және нақты бақылауды қажет ететін кез келген тапсырмаға өте сәйкес келеді. Расында да, олар роботтардың қол-аяқтарын дұрыс қозғалту үшін жиі қолданылады.
Серводың жобаланған бірге жұмыс істейтін негізгі бөліктері 12 В NEMA 17 дәрежесіндегі қадамдық электр қозғалтқыш олар тұрақты ток двигателінен, басқару электроникасынан және кері байланыс құрылғысынан тұрады. Басқару электроникасы двигательдің миы ретінде қызмет етеді, қашан және қай жерге бару керектігін көрсетеді. Кері байланыс жүйесі двигателге дұрыс позицияға жеткендігін тексеруге мүмкіндік береді.
"Бұл сала ең тез дамып жатқан сала болып табылады." 817272832399748946 Серво қозғалтқыштар инженерияда және робототехникада кеңінен қолданылады. Оларды ЧПУ станоктарында, 3D принтерлерде, сонымен қатар радио басқармалы машиналарда кездестіруге болады. Себебі олар үлкен дәлдікпен және шапшаңдықпен қозғала алады — бұл дәлдікті және жылдамдықты талап ететін жұмыстар үшін идеалды.
Серво қозғалтқыштарды пайдаланудың көптеген пайдасы бар босық валдық мотор автоматтандыруда. Бір үлкен артықшылық – оларды тез және дәл әріпке сәйкес белгілі бір позицияға орналастыруға болатындығы. Бұл машиналардың тезірек және тиімдірек жұмыс істеуіне көмектеседі. Серво қозғалтқыштарды басқару да өте жеңіл, бұл дәлдікті қажет ететін қолданулар үшін идеалды екенін білдіреді.
Серво қозғалтқыштарды қателерді іздеу кезінде қалай жұмыс істеуде ұстау керек probation-period Қалай екі жақты серводы жұмыс істеуде ұстап, уақытты диагностикалауға болады?
Серво қозғалтқыштар басқа барлық нәрсе сияқты кейде жұмыс істеуді тоқтатады немесе одан да жаман, сынады. Егер олай болса, оны жөндеу үшін сіз бірнеше зат жасай аласыз. Біріншіден, дұрыс қосылмаған нәрселер үшін сымдарды тексеріңіз. Сондай-ақ, мүмкін болса, проблема туғызатын шаңды тазалау үшін қозғалтқышты тазалауға тырысыңыз. Егер сіз оны түсіне алмасаңыз, әвер жағдайда сіз үшін жағдайды кәсіби маманға тапсыру қажет.