Robotlar üçün servo mühərriklər robot texnikasında vacib rol oynayır. Onlar maşının əzələlərinə bənzəyir, onu hərəkət etdirən və fəaliyyət göstərən qüvvədir. Servo mühərriklər kompüter və ya idarəetmə qurğusundan nə qədər dönməli olduqları barədə əmrləri alaraq işləyir. Bu xüsusiyyət onları öz hərəkətlərində dəqiq və səmərəli edir.
Servo mühərrikinin növləri Robot texnikasında və digər sənayelərdə istifadə olunan bir çox servo mühərrik növləri var. Bunlar robotlarda dəqiq maşın hərəkətləri üçün istifadə olunur. Bu o deməkdir ki, robotlar işlərini səmərəli şəkildə yerinə yetirmək üçün müəyyən üsullarla hərəkət etməlidirlər. Servo mühərrikləri robotlara predmeti tutmaq, maneələrin ətrafında dolaşmaq və dəqiqliklə tapşırıqlar yerinə yetirməyə imkan verir.
Robotda istifadə olunan Servo mühərrik hər bir hərəkətin dəqiqliyini təmin etmək üçün istehsal olunur. Səbəbi budur ki, belə mexanizmlər tez-tez dəqiq pozisiya və ya idarəetmə tələb edən tətbiqlərdə istifadə olunur. Məsələn, istehsal sənayesində robotlar hər dəfə hissələri müəyyən bir yerə yerləşdirməlidirlər. Onlar servo vasitəsi ilə – dəqiq və dəqiq hərəkət edərək bunu əldə etməyə qadir olurlar.
Robototexnikada müxtəlif növ servo mühərriklərdən istifadə olunur, hamısı özünəməxsus güclü tərəfləri və nəzərdə tutulan əvəzolunmaları var. Bəzi servo mühərriklər yüksək sürətli hərəkətlər üçün idealdır, digərləri isə yüksək dəqiqlikli tətbiqlər üçün əlverişlidir. Servo mühərrikləri həmçinin ölçülərində, gücündə və qiymətində də fərqlənə bilər. Robotun müəyyən tələbləri üçün servo mühərrik seçimi əsas məsələdir.
Servo mühərriklərin robot texnikasında sənaye tətbiqi bəzi üstünlüklərə malikdir. Bu, robotun hərəkətini dəqiq idarə etməyimizə imkan verdiyindən çox əlverişlidir. Bu, dəqiqlik və təkrarlanma tələb edən tətbiqlər üçün vacibdir. Servo mühərriklər həmçinin elektrik enerjisindən səmərəli istifadə edir ki, bu da onlara kiçik və yüngül konstruksiyada əhəmiyyətli miqdarda güc yaratmağa imkan verir. Bu, daha çevik və səmərəli robotlar üçün uyğundur.