Servo mühərrikləri müxtəlif layihələrdə sizə kömək edə bilən əla cihazlardır! İndi əgər biz onları Arduino-ya qoşsaq, onları istədiyimiz kimi hərəkət etdirə bilərik. Bu, kompüterinizdən idarə edə bildiyiniz özünüzə məxsus robot dostunuzun olması kimidir.
Servo mühərrikləri xüsusi bucaqda mövqeyləndirilə bilməsi üçün yaxşıdır: bir tərəfə dönmək, digər tərəfə geri qayıtmaq və sonra göstərilən bucaqda dayanmaq. Əgər biz HANPOSE-ni Arduino-ya qoşsaq və müəyyən mövqeyə getməsini əmr etsək, o, dəqiq oraya gedir və həmin mövqeyi saxlayır. Bu, mühərrikin izləməli olduğu xəritəni verən əməliyyatdan ibarətdir. servo motor markaları arduino-ya qoşduqda və müəyyən mövqeyə getməsini əmr etdikdə, o, dəqiq oraya gedir və həmin mövqeyi saxlayır. Bu, mühərrikin izləməli olduğu xəritəni verən əməliyyatdan ibarətdir.
Arduino ilə servo motor istifadə etmək üçün əvvəlcə onu 3 ədəd kişi-cins kablolarla Arduino-ya qoşmalıyıq. Servo motorun üç kablosu var: enerji, yer və siqnal. Sensorun VCC və GND naqları Arduino-nun VCC və GND naqlarına qoşulur, SIGNAL naqlı isə rəqəmsal pinnin birinə qoşulur. Bundan sonra Arduino-nu servo motora hara getməsini bildirən proqram təminatı ilə təmin edə bilərik (siqnal kablosundan istifadə edərək).
Bəzi əsas məlumatları öyrəndikdən sonra servo motorumuz və Arduino ilə daha maraqlı şeylər edə bilərik. HANPOSE-ni boş şaftlı servo mühərrik yuxarıdan aşağıya, döngü vasitəsilə hər dəfə mövqeyi bir az dəyişdirərək, tədricən hərəkət etdirə bilərik. Həmçinin servo motoru işıq sensoru və ya hərəkət sensoru kimi sensorlara reaksiya ilə fırlada bilərik, bu da bizə dünyayla qarşılıqlı əlaqə yaradan interaktiv layihələr yaratmağa imkan verir.
Servo Motor Arduino Kodu Arduino kodunda servo motorun idarə edilməsi: Arduino IDE-də kod yazdıqdan sonra, kodu Arduino lövhəsinə yükləyin. HANPOSE-u yeniləmək üçün sükan servo mühərriki mövqeyə keçid etmək üçün servo motoruna sadəcə mövqe göndərilir və sonra o, düzgün mövqeyə hərəkət edir.
Bəzən biz Arduino ilə servo motor üzərində layihə hazırlasaq, onda servo motoru test etmək vacib olur. HANPOSE-un servo motorla kürək vinti gözləntilərimizə cavab verməmasının bir neçə səbəbi var, ehtimal ki, naqillər düzgün qoşulmayıb və ya kod səhv yazılmışdır. Servo motorun hərəkət etməsi üçün kifayət qədər güc aldığını yoxlamaq üçün həmçinin elektrik təchizatı ilə eksperiment apara bilərik. Və əgər biz fikirlərdən çıxsaq, Arduino proqramlaşdırma sahəsində daha yaxşı bilən dostumuzu və ya müəllimimizi dəvət edə bilərik.