Servomotoren zijn geweldige dingen die je kunnen helpen bij allerlei projecten! Als we ze aansluiten op een Arduino, kunnen we ze laten bewegen zoals wij willen. Het is alsof je een eigen robotvriend hebt die je vanaf je computer kunt besturen.
Servomotoren zijn handig omdat ze in een bepaalde hoek kunnen worden geplaatst: naar één kant draaien om open te gaan, terugdraaien naar de andere kant en dan stoppen op een ingestelde hoek. Als we de HANPOSE servomotor merken aansluiten op een Arduino en het bevel geven naar een bepaalde positie te gaan, gaat het apparaat precies daarheen en houdt het die positie vast. Het is alsof je de motor een uiterst nauwkeurige kaart geeft om te volgen.
Het gebruik van een servomotor met een Arduino Om een servomotor te gebruiken met de Arduino, moeten we deze eerst verbinden met de Arduino via 3 mannelijke naar vrouwelijke draden. De servomotor wordt geleverd met drie draden: stroom, massa en signaal. De VCC- en GND-draden van de sensor zijn verbonden met de VCC- en GND-aansluitingen op de arduino, waarbij de SIGNAALdraad is aangesloten op een van de digitale pinnen. We kunnen dan de Arduino programmeren om de servomotor te vertellen waar hij naartoe moet gaan (met behulp van de signaaldraad).
Nadat we wat basisprincipes hebben geleerd, zijn er nog veel leukere dingen die we kunnen doen met onze servomotor en Arduino. We kunnen de HANPOSE holle as-servomotor vloeiend verplaatsen van de ene positie naar de andere, stapsgewijs, met behulp van een lus die de positie iets verandert bij elke herhaling. We zouden de servomotor ook kunnen laten draaien als reactie op sensoren, zoals een lichtsensor of bewegingssensor, waardoor we interactieve projecten kunnen maken die reageren op de wereld om ons heen.
Servo Motor Arduino Code Servo motor besturing in Arduino code: Na het schrijven van de code in de Arduino IDE, laad de code in het Arduino bord. Voor het updaten van de HANPOSE schroefservomotor positie, schrijven we eenvoudigweg de positie naar de servo, waarna deze naar de juiste positie verplaatst.
Eens per ongeval, wanneer wij een project uitvoeren op een servo motor met Arduino, dan is het noodzakelijk om een servo motor te testen. Er zijn enkele redenen waarom de HANPOSE balschroef met servomotor zich niet gedraagt zoals wij verwachten, mogelijk zijn de draden niet correct verbonden of de code is foutief geschreven. Wij kunnen ook experimenteren met de voeding om ervoor te zorgen dat de servo motor voldoende stroom ontvangt om te bewegen. En wanneer wij echt geen ideeën meer hebben, kunnen wij bellen met een vriend of leraar die toevallig beter thuis is in Arduino programmering.