ເຊີໂວມໍເຕີແມ່ນສິ່ງທີ່ດີເຢີ່ຍທີ່ສາມາດຊ່ວຍທ່ານໄດ້ໃນໂຄງການຕ່າງໆຫຼາຍຢ່າງ! ດຽວນີ້ຖ້າພວກເຮົາຕໍ່ພວກມັນເຂົ້າກັບ Arduino, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຄື່ອນໄຫວຕາມທີ່ພວກເຮົາຕ້ອງການ. ມັນຄືກັບການມີໝູ່ເພື່ອນຫຸ້ນຍົນຂອງຕົນເອງທີ່ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຈາກຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ.
ເຊີໂວມໍເຕີແມ່ນສິ່ງທີ່ດີເນື່ອງຈາກວ່າພວກມັນສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ໃນມຸມມຸມໜຶ່ງ: ຕັ້ງຫັນໄປອີກດ້ານໜຶ່ງເພື່ອເປີດ, ຫັນກັບຄືນໄປອີກທາງໜຶ່ງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຈຶ່ງຢຸດຢູ່ທີ່ມຸມທີ່ກຳນົດໄວ້. ເມື່ອພວກເຮົາຕໍ່ HANPOSE ຍີ່ຫໍ້ມໍເຕີ servo ເຂົ້າກັບ Arduino, ແລະບອກມັນໃຫ້ໄປຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງໜຶ່ງ, ມັນກໍ່ຈະໄປຢູ່ທີ່ຕຳແໜ່ງນັ້ນຢ່າງແທ້ຈິງແລະຄົງຢູ່ຕຳແໜ່ງນັ້ນ. ມັນຄືກັບການໃຫ້ແຜນທີ່ທີ່ແທ້ຈິງແລະລະອຽດຫຼາຍກັບມໍເຕີເພື່ອຕິດຕາມ.
ການໃຊ້ມໍເຕີ Servo ກັບ Arduino ເພື່ອໃຊ້ມໍເຕີ Servo ກັບ Arduino, ພວກເຮົາຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບ Arduino ໂດຍໃຊ້ສາຍແມ່-ເຖິງ-ຍິງ 3 ເສັ້ນ. ມໍເຕີ Servo ມາພ້ອມສາຍ 3 ເສັ້ນ: ສາຍໄຟຟ້າ, ສາຍດິນ, ແລະ ສາຍສັນຍານ. ສາຍ VCC ແລະ GND ຈາກເຊັນເຊີຈະຖືກຕໍ່ກັບສາຍ VCC ແລະ GND ຂອງ Arduino, ໃນຂະນະທີ່ສາຍສັນຍານຈະຖືກຕໍ່ກັບໜຶ່ງໃນຂັ້ວຕໍ່ດິຈິຕອນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາສາມາດໂປຣແກຼມ Arduino ເພື່ອສັ່ງໃຫ້ມໍເຕີ Servo ໄປໃນທິດທາງທີ່ຕ້ອງການ (ໂດຍໃຊ້ສາຍສັນຍານ).
ຫຼັງຈາກທີ່ພວກເຮົາໄດ້ຮຽນຮູ້ພື້ນຖານບາງຢ່າງແລ້ວ, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດສິ່ງທີ່ໜ້າຕື່ນເຕັ້ນກວ່ານັ້ນກັບມໍເຕີ Servo ແລະ Arduino ໄດ້. ພວກເຮົາສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍ HANPOSE ມໍເຕີ້ເຊີໂຣ້ແບບເພີ່ນສາຍ ຢ່າງລຽບລຽນຈາກຕຳແໜ່ງໜຶ່ງໄປອີກຕຳແໜ່ງໜຶ່ງ, ໂດຍເພີ່ມຂື້ນທີລະໜ້ອຍໆ ໂດຍໃຊ້ວົງຈອນ (loop) ທີ່ປ່ຽນຕຳແໜ່ງພຽງເລັກນ້ອຍໃນແຕ່ລະຄັ້ງ. ພວກເຮົາຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ Servo ຖອຍອອກມາຕາມເຊັນເຊີ, ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີແສງ ຫຼື ເຊັນເຊີການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດສ້າງໂຄງການທີ່ສາມາດຕອບສະໜອງກັບໂລກອ້ອມຂ້າງໄດ້.
ລະຫັດ Servo Motor Arduino ການຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ໃນລະຫັດ Arduino: ຫຼັງຈາກຂຽນລະຫັດໃນ Arduino IDE, ໃຫ້ໂຫຼດລະຫັດໄປຍັງບອດ Arduino. ສຳລັບການປັບປຸງ HANPOSE ເຄື່ອງຈັກສະເຕີລູກະສຽວ ຕຳແໜ່ງ, ພວກເຮົາພຽງແຕ່ຂຽນຕຳແໜ່ງໄປຫາມໍເຕີ servo, ຫຼັງຈາກນັ້ນມັນຈະເຄື່ອນໄປຫາຕຳແໜ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ເປັນຄັ້ງຄາວ, ເວລາພວກເຮົາກຳລັງດຳເນີນໂຄງການກ່ຽວກັບມໍເຕີ servo ກັບ Arduino, ມັນກໍເປັນສິ່ງຈຳເປັນທີ່ຈະຕ້ອງທົດສອບມໍເຕີ servo. ມີບາງເຫດຜົນທີ່ເຮັດໃຫ້ HANPOSE ສະກູບານພ້ອມມໍເຕີເຊີໂຣ ບໍ່ເຮັດວຽກຕາມທີ່ພວກເຮົາຄາດຫວັງ, ບາງທີສາຍໄຟບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ຫຼື ລະຫັດຖືກຂຽນຜິດ. ພວກເຮົາຍັງສາມາດທົດລອງປັບແປງແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຟ້າເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີ servo ໄດ້ຮັບພະລັງງານພຽງພໍທີ່ຈະເຄື່ອນໄດ້. ແລະເວລາທີ່ພວກເຮົາຄິດບໍ່ອອກ, ພວກເຮົາສາມາດຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຈາກໝູ່ ຫຼື ຄູທີ່ອາດຈະເຂົ້າໃຈດ້ານການຂຽນໂປຣແກຼມ Arduino ດີກ່ວາ.