Servomotory sú úžasné veci, ktoré vám môžu pomôcť pri všetkých druhoch projektov! Ak ich pripojíme k Arduinu, môžeme ich doniesť kamkoľvek. Je to ako mať vlastného robotického kamaráta, ktorého môžete ovládať z počítača.
Servomotory sú šikovné, pretože sa dajú nastaviť na určitý uhol: otáčajú sa na jednu stranu, aby sa niečo otvorilo, potom sa vrátia späť a zastavia na danom uhle presne. Keď pripojíme HANPOSE značky servomotorov k Arduinu a povolíme mu ísť na určitú pozíciu, presne sa tam dostane a udrží túto pozíciu. Je to ako poskytnúť motoru mimoriadne presnú mapu, podľa ktorej má postupovať.
Použitie servomotora s Arduino Aby sme mohli použiť servomotor s Arduino, musíme ho najskôr pripojiť k Arduinu pomocou 3 káblov muž-zena. Servomotor má tri káble: napájanie, zem a signál. Káble VCC a GND zo snímača sú pripojené k VCC a GND na Arduine, pričom signálny kábel je pripojený k jednému z digitálnych pinov. Potom môžeme naprogramovať Arduino tak, aby servomotoru určovalo, kam sa má pohnúť (pomocou signálneho kábla).
Keď sa naučíme niektoré základy, vieme robiť ešte zaujímavejšie veci so servomotorom a Arduinom. Môžeme hladko presunúť HANPOSE servomotor s dutohou hriadeľovou spojkou z jednej pozície na druhú postupne, pomocou slučky, ktorá mení pozíciu len o malý krok v každom cykle. Mohli by sme tiež spôsobiť, že sa servomotor bude otáčať ako reakcia na snímače, ako napríklad svetelný snímač alebo snímač pohybu, čo nám umožní vytvárať interaktívne projekty reagujúce na okolité prostredie.
Servo Motor Arduino kód. Ovládanie servomotora v Arduine: Po napísaní kódu v prostredí Arduino IDE nahrajte kód do dosky Arduino. Pre aktualizáciu HANPOSE servomotor so skrutkovým pohonom pozície jednoducho zapíšeme pozíciu do serva, ktoré sa následne pohne na správnu pozíciu.
Občas, keď pracujeme na projekte so servomotorom a Arduinom, je potrebné otestovať servomotor. Existuje niekoľko dôvodov, prečo HANPOSE guľová skrutka so servomotorom sa nechová tak, ako sme očakávali, pravdepodobne sú káble nesprávne pripojené alebo je kód chybný. Môžeme si tiež skúsiť zahrať s napájaním, aby sme zabezpečili, že servomotor dostáva dostatok energie na pohyb. A keď už naozaj nemáme žiadne nápady, môžeme zavolať kamaráta alebo učiteľa, ktorý má väčšiu skúsenosť s programovaním v Arduine.
Vitajte v HANPOSE, výrobnom závode krokových motorov v Číne! Ponúkame široké spektrum modelov motorov, vývoj nových technológií a širšie použitie motorov.
Okrés Baiyun, mesto Guangzhou, provincia Guangdong, Čína
Všetky práva vyhradené - Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Privacy Policy Blog
EN
