Serwosilniki to wspaniałe urządzenia, które mogą pomóc w różnorodnych projektach! Jeśli podłączymy je do Arduino, możemy sprawić, że będą się poruszać dokładnie tak, jak chcemy. To jakby mieć własnego roboczego przyjaciela, którego możesz kontrolować z komputera.
Serwosilniki są porządnymi urządzeniami, ponieważ mogą być ustawiane w określonym kącie: obracając się w jedną stronę, by otworzyć coś, a potem wracając w drugą stronę i zatrzymując się dokładnie w wyznaczonej pozycji. Kiedy podłączymy HANPOSE marki serwomotorów do Arduino i wskażemy mu konkretną pozycję, silnik dokładnie tam dociera i utrzymuje tę pozycję. To jakby dać silnikowi niezwykle precyzyjną mapę do śledzenia.
Używanie serwomechanizmu z Arduino Aby użyć serwomechanizmu z Arduino, musimy najpierw podłączyć go do płytki Arduino za pomocą trzech przewodów męsko-żeńskich. Serwomechanizm jest wyposażony w trzy przewody: zasilanie, masę i sygnał. Przewody VCC i GND z czujnika są podłączane do VCC i GND na Arduino, a przewód SIGNAL łączy się z jednym z cyfrowych pinów. Następnie możemy zaprogramować Arduino, aby wysyłało polecenia dla serwomechanizmu (przez przewód sygnałowy), określając jego położenie.
Po opanowaniu podstaw istnieją jeszcze ciekawsze rzeczy, które możemy zrobić z serwomechanizmem i Arduino. Możemy płynnie przenosić HANPOSE serwosilnik o osi wydrążonej z jednej pozycji do drugiej, stopniowo, wykorzystując pętlę, która nieco zmienia pozycję przy każdym przejściu. Moglibyśmy również sprawić, by serwomechanizm reagował na czujniki, takie jak czujnik światła czy ruchu, umożliwiając tworzenie interaktywnych projektów, które oddziałują ze światem.
Kod sterowania serwomotorem Arduino: Po napisaniu kodu w środowisku Arduino IDE, załaduj kod do płytki Arduino. Aby zaktualizować HANPOSE serwosilnik śrubowy pozycję, po prostu zapisujemy pozycję do serwomechanizmu, który następnie przesuwa się na właściwą pozycję.
Czasami, gdy realizujemy projekt dotyczący serwomotora i Arduino, staje się konieczne przetestowanie serwomotora. Istnieje kilka powodów dla których HANPOSE śruba kulowa z serwosilnikiem nie działa tak, jak oczekiwaliśmy, być może przewody nie są prawidłowo podłączone lub kod został napisany niepoprawnie. Możemy również pobawić się z zasilaniem, aby upewnić się, że serwomotor otrzymuje wystarczającą ilość energii do działania. Gdy naprawdę brakuje nam pomysłów, możemy poprosić o pomoc kolegę lub nauczyciela, który lepiej się orientuje w programowaniu Arduino.
Witamy w HANPOSE, zakładzie produkcyjnym silników krokowych w Chinach! Ofiarowujemy szeroki wybór modeli silników, rozwój nowych technologii. Zastosowanie silników szerokie
Rejon Baiyun, Miasto Guangzhou, Prowincja Guangdong, Chiny
Prawa autorskie © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone Privacy Policy Blog
EN
