Servomotorer er fantastiske ting, som kan hjælpe dig med alle slags projekter! Hvis vi forbinder dem til en Arduino, kan vi få dem til at bevæge sig, som vi ønsker. Det er som at have en egen robotven, som du kan styre fra din computer.
Servomotorer er smarte, fordi de kan placeres i en bestemt vinkel: dreje til den ene side for at åbne, dreje tilbage den anden vej og så stoppe ved en angivet vinkel. Når vi forbinder HANPOSE servo-motor mærker med en Arduino og fortæller den, at den skal gå til en bestemt position, går den nøjagtigt dertil og holder denne position. Det er som at give motoren et ekstremt præcist kort at følge.
Brug af en Servomotor med en Arduino For at bruge en servomotor med Arduino, skal vi først forbinde den til Arduino ved hjælp af 3 hankabler. Servomotoren har tre kabler: strøm, jord og signal. VCC- og GND-kablerne fra sensoren tilsluttes VCC og GND på Arduino, mens SIGNAL-kablet forbindes med en af de digitale porte. Vi kan herefter programmere Arduino til at give servomotoren besked om, hvor den skal gå (ved brug af signalkablet).
Når vi har lært nogle grundlæggende ting, kan vi gøre nogle endnu sejere ting med vores servomotor og Arduino. Vi kan flytte HANPOSE hultaks-servomotor jævnt fra en position til en anden, trinvis, ved brug af en løkke, som ændrer positionen lidt hver gang. Vi kunne også få servomotoren til at reagere på sensorer, såsom en lysføler eller bevægelsesføler, hvilket tillader os at skabe interaktive projekter, som reagerer på omverdenen.
Servo Motor Arduino-kode Servo motorstyring i Arduino-kode: Efter at have skrevet koden i Arduino IDE, skal koden indlæses i Arduino-pladen. For at opdatere HANPOSE skrue-servomotor position, skriver vi blot positionen til servoen, hvorefter den bevæger sig til den korrekte position.
En gang imellem, når vi arbejder med et projekt med en servomotor og Arduino, bliver det nødvendigt at teste servomotoren. Der er nogle få grunde til, at HANPOSE kugleskrue med servomotor ikke opfører sig som forventet, måske er ledningerne ikke korrekt forbundet, eller koden er skrevet forkert. Vi kan også eksperimentere med strømforsyningen for at sikre, at servomotoren modtager tilstrækkelig strøm til at bevæge sig. Og når vi virkelig løber tør for idéer, kan vi tage kontakt til en ven eller lærer, der måske er bedre til Arduino-programmering.