A szervomotorok fantasztikus dolgok, amelyek mindenféle projektben segíthetnek! Ha most csatlakoztatjuk őket egy Arduino-hoz, akkor mozgásra bírhatjuk őket olyan módon, ahogy szeretnénk. Olyan, mintha lenne egy saját kis robot barátod, akit a számítógépedről irányíthatsz.
A szervomotorok azért klasszak, mert beállíthatók egy adott szögpontra: elfordulnak egyik oldalra, majd vissza a másikra, és megállnak a megadott szögben. Amikor a HANPOSE-t szervómotor márkák csatlakoztatjuk egy Arduino-hoz, és azt mondjuk neki, hogy menjen egy bizonyos pozícióba, pontosan odamegy és tartja azt a pozíciót. Olyan, mintha a motor számára rendkívül pontos térképet adnánk, amit követnie kell.
Egy szervomotor használata Arduinóval A szervomotor Arduinóval történő használatához először három férfi-női kábelek segítségével kell csatlakoztatnunk az Arduinóhoz. A szervomotor három kábellel rendelkezik: tápellátás, földelés és jel. A szenzor VCC és GND vezetékei az Arduinón lévő VCC és GND csatlakozókhoz vannak kötve, a JEL vezeték pedig az Arduinó egyik digitális kivezetéséhez csatlakozik. Ezután programozhatjuk az Arduinót, hogy utasításokat adjon a szervomotornak (a jelkábel használatával), amely meghatározza annak pozícióját.
Amikor már elsajátítottunk néhány alapvető dolgot, még izgalmasabb dolgokat is végezhetünk szervomotorunkkal és Arduinónkkal. Mozgathatjuk a HANPOSE-t üreges tengelyű szervomotor simán egyik pozícióból a másikba, lépésről lépésre, egy olyan ciklus segítségével, amely körönként kis mértékben változtatja a pozíciót. A szervomotort reagálásra is tudjuk bírni szenzorokra, például fényérzékelőre vagy mozgásérzékelőre, így interaktív projekteket hozhatunk létre, amelyek a világgal reagálnak.
Szervómotor Arduino Kód Szervómotor vezérlés Arduino kódban: A kód megírása után töltse be a kódot az Arduino táblába. A HANPOSE frissítéséhez csavarszervó motor a pozícióhoz egyszerűen írjuk be a pozíciót a szervóba, majd az áthelyezi a megfelelő pozícióba.
Egyszer-egyszer, amikor egy szervómotoros projekten dolgozunk Arduinóval, akkor szükségessé válik a szervómotor tesztelése. Néhány oka lehet annak, hogy a HANPOSE golyósorsó szervomotorral nem úgy viselkedik, ahogy vártuk, esetleg a vezetékek nincsenek megfelelően csatlakoztatva vagy a kód hibásan lett megírva. A tápegységgel is el tudunk játszani, hogy biztosítsuk, hogy a szervómotor elegendő energiát kapjon a mozgatáshoz. És amikor igazán kifogytunk az ötletekből, felhívhatunk egy barátot vagy tanárt, aki értelmesebb az Arduino programozásban.