Серво моторите са страхотни неща, които могат да ви помогнат във всички видове проекти! Сега, ако ги свържем към Arduino, можем да направим така, че те да се движат по желан от нас начин. Всичко е като да имате собствен робот приятел, когото можете да управлявате от вашия компютър.
Серво моторите са удобни, защото могат да бъдат позиционирани под определен ъгъл: завъртат се на една страна, за да се отвори, завъртат се обратно по другия начин, след което спират точно на зададения ъгъл. Когато свържем HANPOSE марки на серво мотори към Arduino и му кажем да отиде на определена позиция, той прецизно отива там и заседава на тази позиция. Всичко е като да дадем на мотора изключително точна карта, по която да следва.
Използване на серво мотор с Arduino За да използваме серво мотор с Arduino, първо трябва да го свъжем към Arduino чрез 3 щифтови жици. Серво моторът има три жици: за захранване, за заземление и сигнален проводник. Проводниците VCC и GND от сензора се свързват към VCC и GND на Arduino, като сигнален проводник се свърже към един от цифровите пинове. След това можем да програмираме Arduino да посочи на серво мотора къде трябва да отиде (чрез сигнала по сигнален проводник).
След като сме научили някои основни неща, има още по-впечатляващи неща, които можем да направим с нашия серво мотор и Arduino. Можем да преместваме HANPOSE серво двигател с кух вал плавно от една позиция в друга, стъпка по стъпка, чрез цикъл, който променя позицията малко всеки път. Също така можем да накараме серво моторът да се задвижи в отговор на сензори, например светлинен сензор или сензор за движение, което ни позволява да създадем интерактивни проекти, които взаимодействат с околната среда.
Серво Мотор Arduino код Серво мотор контрол в Arduino код: След като напишем кода в Arduino IDE, заредете кода в Arduino платата. За актуализиране на HANPOSE серво мотор с винт позиция, ние просто записваме позицията към сервото, след което то се движи до правилната позиция.
Понякога, когато правим проект с серво мотор и Arduino, става необходимо да тестваме серво мотора. Има няколко причини поради които HANPOSE винтове с шлайф и сервоелектродвигател не се държи така, както очакваме, може би проводниците не са правилно свързани или кодът е написан грешно. Можем също така да експериментираме с захранването, за да се уверим, че серво моторът получава достатъчно енергия, за да се движи. А когато наистина не ни остават идеи, можем да потърсим помощ от приятел или учител, който разбира повече от програмирането на Arduino.