Servomotorer är fantastiska komponenter som kan hjälpa dig med alla slags projekt! Om vi kopplar dem till en Arduino kan vi få dem att röra sig precis som vi vill. Det är som att ha en egen liten robotvän som du kan styra från din dator.
Servomotorer är trevliga att använda eftersom de kan placeras i en specifik vinkel: vrida åt ena sidan för att öppna, vrida tillbaka åt andra hållet och sedan stanna på en bestämd vinkel. När vi kopplar HANPOSE servomotor märken till en Arduino och säger åt den att gå till en viss position, så rör den sig exakt dit och håller kvar positionen. Det är som att ge motorn en ovanligt noggrann karta att följa.
Använda en servomotor med en Arduino För att använda en servomotor med Arduino måste vi först koppla den till Arduino med hjälp av 3 hankablar. Servomotorn har tre kablar: ström, jord och signal. VCC- och GND-kablarna från sensorn är kopplade till VCC och GND på arduino, medan SIGNAL-kabeln är kopplad till en av de digitala stiftarna. Vi kan sedan programmera Arduino för att instruera servomotorn om vart den ska gå (med hjälp av signaltråden).
När vi lärt oss några grunder kan vi göra ännu häftigare saker med vår servomotor och Arduino. Vi kan flytta HANPOSE hålaxel-servomotor smidigt från en position till en annan, stegvis, med hjälp av en loop som ändrar positionen lite i taget varje gång. Vi skulle också kunna få servomotorn att vrida sig i reaktion på sensorer, såsom en ljussensor eller rörelsesensor, vilket gör att vi kan skapa interaktiva projekt som reagerar på omvärlden.
Servomotor Arduino-kod Servomotorstyrning i Arduino-kod: Efter att ha skrivit koden i Arduino IDE, ladda upp koden till Arduino-brädan. För att uppdatera HANPOSE spindel-servomotor position, skriver vi helt enkelt positionen till servon, varefter den rör sig till rätt position.
Inte beter sig som vi förväntat oss, kanske inte kablarna är korrekt anslutna eller så är koden felaktigt skriven. Vi kan också experimentera med strömförsörjningen för att säkerställa att servomotorn får tillräcklig kraft för att röra sig. Och när vi verkligen har slut på idéer kan vi vända oss till en kompis eller lärare som har bättre kunskaper inom Arduino-programmering. kulskruv med servomotor inte beter sig som vi förväntat oss, kanske inte kablarna är korrekt anslutna eller så är koden felaktigt skriven. Vi kan också experimentera med strömförsörjningen för att säkerställa att servomotorn får tillräcklig kraft för att röra sig. Och när vi verkligen har slut på idéer kan vi vända oss till en kompis eller lärare som har bättre kunskaper inom Arduino-programmering.