Servomootorid on imelikud asjad, mis võivad aidata teil kõigis projektides! Kui me ühendame need Arduinoga, saame me neid liigutada nii, nagu me tahame. On nagu omal robodraabiga, keda saab juhtida arvutist.
Servomootorid on huvitavad, sest neid saab paigutada teatud nurga alla: ühele poole pööramine avamiseks, tagasi teisele poole ja seejärel seiskumine määratud nurgas. Kui me ühendame HANPOSE servomootori märgid arduinoga ja käskmeil liikuda teatud positsiooni, jõuab see täpselt sinna ja hoiab seda positsiooni. On nagu andma mootorile erakordselt täpse kaardi, mida järgida.
Servomootori ja Arduino kasutamine Servomootori kasutamiseks Arduinoga peame selle esmalt ühendama Arduinoga 3 meessoojuse ja emasjäiga traatide abil. Servomootoril on kolm traati: toite-, maandus- ja signaaltraat. Sensori VCC ja GND traadid on ühendatud Arduino VCC ja GND kontaktidega ning signaaltraat ühe digitaalsete pinnidega. Seejärel võime programmeerida Arduino juhtima servomootori liikumist (kasutades signaaltraati).
Pärast alusmõistete omandamist saame servomootori ja Arduinoga teha veel mõningaid põnevamaid asju. Näiteks võime HANPOSE tühjasõlmega servomootor liigutada sujuvalt ühest asendist teise, järk-järgult, kasutades tsüklit, mis muudab asendit kord ringis veidi. Võime ka seadistada, et servomootor pöörduks sensorite reaktsioonina, näiteks valgussensori või liikumisanduri abil, võimaldades meil luua interaktiivseid projekte, mis reageerivad maailmale.
Servo Motor Arduino kood Servo mootori juhtimine Arduinos koodi abil: Kui kood on Arduinos kirjutatud, lae see Arduinolauale. HANPOSE värskendamiseks keerdservomootor asendist liigume lihtsalt servo asendisse, mille järel see liigub õigesse asse.
Iga nüüd ja siis, kui me teeme projekti servo mootoriga Arduinoga, siis on vaja testida servo mootorit. On mitu põhjust, miks HANPOSE kuulipuupurk servomootoriga ei käitu nii, nagu ootame, võib-olla pole juhtmed korralikult ühendatud või kood on valesti kirjutatud. Me võime ka mängida toiteallikaga, et veenduda, et servo mootorile jääb piisavalt energiat liikumiseks. Ja kui me tõesti ei tea enam ideid, võime pöörduda sõbra või õpetaja poole, kes oskab paremini Arduino programmeerimist.