Động cơ servo là những thiết bị tuyệt vời có thể hỗ trợ bạn trong rất nhiều dự án khác nhau! Nếu chúng ta kết nối chúng với một bo mạch Arduino, chúng ta có thể điều khiển chúng di chuyển theo ý mình. Điều này giống như việc bạn có một người bạn robot nhỏ bé mà bạn có thể điều khiển từ máy tính của mình.
Động cơ servo thật tiện lợi vì chúng có thể được đặt ở một góc cụ thể: quay về một phía để mở, quay lại theo hướng ngược lại, sau đó dừng lại ở một góc xác định. Khi chúng ta kết nối HANPOSE thương hiệu động cơ servo với Arduino và ra lệnh cho nó di chuyển đến một vị trí nhất định, nó sẽ chính xác đi đến vị trí đó và giữ nguyên tại đó. Điều này giống như việc bạn đưa cho động cơ một bản đồ cực kỳ chính xác để làm theo.
Sử dụng Động cơ Servo với Arduino Để sử dụng động cơ servo với Arduino, trước tiên chúng ta phải kết nối nó với Arduino bằng ba dây cắm đực-cái. Động cơ servo đi kèm với ba dây: nguồn, mass và tín hiệu. Dây VCC và GND từ cảm biến được nối với VCC và GND trên Arduino, dây TÍN HIỆU được nối với một trong các chân số. Sau đó chúng ta có thể lập trình Arduino để điều khiển động cơ servo di chuyển đến vị trí mong muốn (thông qua dây tín hiệu).
Sau khi chúng ta đã học được một vài điều cơ bản, có một số việc thú vị hơn nữa mà chúng ta có thể làm với động cơ servo và Arduino. Chúng ta có thể di chuyển mượt mà HANPOSE hollow shaft servo motor từ vị trí này sang vị trí khác, từng bước một, bằng cách sử dụng vòng lặp để thay đổi vị trí một chút mỗi lần lặp. Chúng ta cũng có thể khiến động cơ servo quay theo phản ứng từ các cảm biến, ví dụ như cảm biến ánh sáng hoặc cảm biến chuyển động, cho phép tạo ra các dự án tương tác với thế giới bên ngoài.
Mã Động Cơ Servo Arduino Mã điều khiển động cơ servo trong mã Arduino: Sau khi viết mã trong Arduino IDE, nạp mã vào bo mạch Arduino. Để cập nhật HANPOSE screw servo motor vị trí, chúng ta chỉ cần ghi vị trí đến động cơ servo, sau đó nó sẽ di chuyển đến vị trí chính xác.
Thỉnh thoảng, khi chúng ta đang thực hiện một dự án về động cơ servo với Arduino, việc kiểm tra động cơ servo trở nên cần thiết. Có một vài lý do khiến HANPOSE vít bi với động cơ servo không hoạt động như mong đợi, có thể là các dây chưa được kết nối đúng cách hoặc mã lập trình bị sai. Chúng ta cũng có thể kiểm tra với nguồn điện để đảm bảo rằng động cơ servo nhận đủ năng lượng để vận hành. Và khi thực sự hết ý tưởng, chúng ta có thể nhờ sự giúp đỡ của một người bạn hoặc giáo viên, những người am hiểu hơn về lập trình Arduino.