Servo motori su izvanredne stvari koje vam mogu pomoći u svim vrstama projekata! Ako ih povežemo s Arduino-om, možemo ih natjerati da se kreću kako želimo. To je poput imanja vlastitog robota prijatelja kojim možete upravljati s računala.
Servo motori su uredni jer se mogu pozicionirati pod određenim kutom: okrećući se na jednu stranu za otvaranje, vraćajući se na drugu stranu, a zatim zaustavljajući se na određenom kutu. Kada povežemo HANPOSE marke servo motora s Arduino-om i kažemo mu da ode na određeni položaj, on točno ode tamo i zadrži taj položaj. To je poput davanja motora izuzetno preciznoj karti koju treba slijediti.
Korištenje servo motora s Arduino pločom Kako bi koristili servo motor s Arduino pločom, prvo ga moramo povezati s pločom koristeći 3 žice tipa muž-jaka. Servo motor ima tri žice: za napajanje, masu i signal. Žice VCC i GND senzora povezane su s VCC i GND priključcima na Arduino ploči, dok je SIGNAL žica spojena na jedan od digitalnih pinova. Zatim možemo programirati Arduino da uputi servo motoru naredbe gdje treba ići (koristeći signalnu žicu).
Nakon što smo naučili osnove, postoje još zanimljivije stvari koje možemo napraviti sa svojim servo motorom i Arduino pločom. Možemo glatko pomaknuti HANPOSE servo motor s glatkim vratilom od jedne pozicije do druge, postupno, koristeći petlju koja mijenja poziciju malo svaki put kada se petlja izvrši. Također bismo mogli omogućiti da servo motor reagira na senzore, poput senzora svjetlosti ili senzora kretanja, što nam omogućuje stvaranje interaktivnih projekata koji reagiraju na okolni svijet.
Servo Motor Arduino kod Servo motor kontrola u Arduino kodu: Nakon pisanja koda u Arduino IDE, učitajte kod na Arduino ploču. Za ažuriranje HANPOSE servo motor s vijčanim pogonom pozicija, jednostavno zapišemo poziciju na servo, nakon čega se pomakne na točnu poziciju.
Povremeno, kada radimo projekt vezan uz servo motor i Arduino, nužno je testirati servo motor. Postoji nekoliko razloga zašto HANPOSE kuglasti vijak s servo motorom se ne ponaša onako kako očekujemo, možda nisu ispravno spojeni žici ili je kod napisan pogrešno. Također možemo eksperimentirati s izvorom napajanja kako bismo osigurali da servo motor prima dovoljno energije za pokretanje. A kada nam zaista ponestane ideja, možemo se obratiti prijatelju ili profesoru koji ima više iskustva u programiranju Arduina.