Servomotory jsou skvělé věci, které vám mohou pomoci u všech možných projektů! Pokud je připojíme k Arduinu, můžeme je donutit pohybovat se tak, jak chceme. Je to jako mít vlastního robotického kamaráda, kterým můžete ovládat svůj počítač.
Servomotory jsou pěkné tím, že je možné nastavit do určitého úhlu: otočit se na jednu stranu pro otevření, vrátit se zpět jiným směrem a pak zastavit na určeném úhlu. Když připojíme HANPOSE značky servomotorů k Arduinu a řekneme mu, aby se dostal do určité pozice, přesně tam dorazí a udrží tuto pozici. Je to jako dát motoru neuvěřitelně přesnou mapu, podle které má postupovat.
Použití servomotoru s Arduinem K použití servomotoru s Arduinem musíme nejprve připojit k Arduinu pomocí 3 samičích-mužských vodičů. Servomotor je vybaven třemi vodiči: napájení, zem a signál. Vodiče VCC a GND ze senzoru se připojí ke svorkám VCC a GND na Arduinu, přičemž signální vodič se připojí k jednomu z digitálních pinů. Poté můžeme naprogramovat Arduino tak, aby instruovalo servomotor, kam má jít (pomocí signálního vodiče).
Po osvojení základů můžeme s naším servomotorem a Arduinem dělat ještě zajímavější věci. Můžeme plynule přesunout HANPOSE servomotor s dutou hřídelí z jedné pozice na druhou postupně, pomocí smyčky, která mění pozici jen o malý kousek v každém průběhu. Můžeme také servomotor roztáčet v reakci na senzory, jako je světelný senzor nebo senzor pohybu, čímž nám umožní vytvářet interaktivní projekty, které reagují na okolní svět.
Servo Motor Arduino Kód Řízení servomotoru v kódu Arduino: Po napsání kódu v Arduino IDE nahrajte kód do desky Arduino. Pro aktualizaci HANPOSE servomotor s šroubem polohy jednoduše zapíšeme polohu do serva, které se následně přesune na správnou pozici.
Občas, když pracujeme na projektu se servomotorem a Arduinem, je nutné servomotor otestovat. Existuje několik důvodů, proč HANPOSE kuličkový šroub s krokovým motorem se nechová tak, jak jsme očekávali, možná nejsou kabely správně připojené nebo je kód špatně napsaný. Můžeme si také pohrát s napájením, abychom zajistili, že servomotor dostává dostatek energie pro pohyb. A pokud už opravdu nemáme žádné nápady, můžeme požádat o pomoc kolegu nebo učitele, který má větší zkušenosti s programováním v Arduinu.