Сервомотори — це чудові пристрої, які можуть допомогти у всіх проектах! Якщо підключити їх до Arduino, ми зможемо керувати їх рухами на свій смак. Це ніби мати власного дружнього робота, яким можна керувати з комп'ютера.
Сервомотори гарні тим, що їх можна встановити на певний кут: обертатися в один бік для відкривання, повертатися назад і точно зупинятися на заданому куті. Якщо ми підключимо HANPOSE бренди сервомоторів до Arduino і накажемо зайняти певну позицію, він точно переміститься туди й утримає цю позицію. Це ніби дати мотору надзвичайно точну мапу, за якою потрібно рухатися.
Використання сервомотора з Arduino Для використання сервомотора з Arduino спочатку потрібно підключити його до Arduino за допомогою 3-х проводів (мама-папа). Сервомотор комплектується трьома проводами: живлення, земля і сигнал. Дроти VCC і GND з сенсора підключаються до VCC і GND на Arduino, а дріт SIGNAL — до одного з цифрових контактів. Після цього ми можемо запрограмувати Arduino, щоб дати команду сервомотору, куди рухатися (використовуючи сигнальний провід).
Після того, як ми освоїли деякі основи, із сервомотором та Arduino можна робити ще більш цікаві речі. Ми можемо переміщувати HANPOSE серводвигун із порожнім валом плавно з однієї позиції в іншу, поступово, використовуючи цикл, який змінює позицію трохи кожного разу. Ми також можемо зробити так, щоб сервомотор оберталися у відповідь на сенсори, наприклад, на світловий або сенсор руху, що дозволить створювати інтерактивні проекти, які реагують на навколишній світ.
Сервопривід Arduino Code Сервопривід керування в коді Arduino: Після написання коду в Arduino IDE, завантажте код у плату Arduino. Для оновлення HANPOSE сервомотор гвинта позиція, ми просто записуємо позицію у сервопривід, після чого він переміщується в правильну позицію.
Час від часу, коли ми працюємо над проектом із сервоприводом та Arduino, виникає необхідність протестувати сервопривід. Існують кілька причин, чому HANPOSE кульковий гвинт з серводвигуном не працює так, як очікувалося, можливо, дроти погано підключені або неправильно написано код. Ми також можемо експериментувати з живленням, щоб переконатися, що сервопривід отримує достатньо енергії для руху. А коли дійсно не залишається жодних ідей, ми можемо звернутися до друга чи вчителя, який краще розуміється на програмуванні Arduino.