Servomotorer er fantastiske ting som kan hjelpe deg med alle slags prosjekter! Hvis vi kobler dem til en Arduino, kan vi få dem til å bevege seg slik vi ønsker. Det er som å ha en egen liten robotvenn som du kan kontrollere fra datamaskinen din.
Servomotorer er fine fordi de kan plasseres i en bestemt vinkel: svinge til den ene siden for å åpne, svinge tilbake den andre veien, og så stoppe ved en angitt vinkel. Når vi kobler HANPOSE servomotormerker til en Arduino og befaler den å gå til en viss posisjon, går den nøyaktig dit og holder denne posisjonen. Det er som å gi motoren et ekstraordinært presist kart å følge.
Bruk av en servomotor med en Arduino For å bruke en servomotor med Arduino, må vi først koble den til Arduino-en ved hjelp av 3 mannlige-til-kvinnelige kabler. Servomotoren har tre kabler: strøm, jord og signal. VCC- og GND-kablene fra sensoren kobles til VCC og GND på Arduino-en, mens SIGNAL-kabelen kobles til en av de digitale pinnene. Deretter kan vi programmere Arduino-en til å gi servomotoren beskjed om hvor den skal gå (ved hjelp av signalledningen).
Etter at vi har lært litt grunnleggende, er det noen enda kulegre ting vi kan gjøre med servomotoren og Arduino. Vi kan flytte HANPOSE hultakts servomotor smt og jevnt fra en posisjon til en annen, trinnvis, ved å bruke en løkke som endrer posisjonen litt hver gang. Vi kunne også få servomotoren til å dreie i reaksjon på sensorer, som for eksempel en lysensor eller bevegelsessensor, og dermed lage interaktive prosjekter som reagerer på omverdenen.
Servo Motor Arduino-kode Servostyring i Arduino-kode: Etter at koden er skrevet i Arduino IDE, laster du koden inn i Arduino-brettet. For å oppdatere HANPOSE skrueservo-motor posisjon, skriver vi bare posisjonen til servoenheten, som deretter beveger seg til den riktige posisjonen.
Av og til, når vi arbeider med et prosjekt med en servomotor og Arduino, blir det nødvendig å teste servomotoren. Det kan være noen grunner til at HANPOSE kuleløp med servomotor ikke oppfører seg som forventet, kanskje kablene ikke er riktig tilkoblet eller koden er feilskrevet. Vi kan også eksperimentere med strømforsyningen for å sikre at servomotoren får nok strøm til å bevege seg. Og når vi virkelig går tom for ideer, kan vi alltid snakke med en venn eller lærer som eventuelt er bedre kjent med Arduino-programmering.