Servomoottorit ovat mahtavia komponentteja, jotka voivat auttaa sinua monenlaisissa projekteissa! Kun kytkemme ne Arduinoon, voimme saada ne liikkumaan juuri niin kuin haluamme. On kuin sinulla olisi oma robottiystävä, jota voit hallita tietokoneeltasi.
Servomoottorit ovat käteviä, koska niiden asento voidaan määrittää tarkalleen tietylle kulmalle: kääntymällä toiseen suuntaan avautumiseen, palauttamalla toiseen suuntaan ja pysähtymällä määriteltyyn kulmaan. Kun HANPOSE servomoottorimerkit kytketään Arduinoon ja annetaan sille komento siirtyä tiettyyn asento, se siirtyy tarkasti siihen ja pitää kyseisen asennon. On kuin antaisit moottorille erittäin tarkan kartan seurattavaksi.
Käyttämällä Servomoottoria Arduinon kanssa Käyttääksesi servomoottoria Arduinon kanssa, meidän täytyy ensin kytkeä se Arduinoon kolmen miehistä naiseen johtimen avulla. Servomoottoriin kuuluu kolme johdinta: virta, maadoitus ja signaali. VCC- ja GND-johtimet sensorista liitetään Arduinon VCC- ja GND-liitäntöihin, ja signaalijohtimen liitetään yhteen Arduinon digitaalisista pinniliitännöistä. Tämän jälkeen voimme ohjelmoida Arduinon ohjaamaan servomoottoria määrittelemään sen sijainnin (käyttäen signaalijohtimella).
Kun olemme oppineet joitain perusasioita, voimme tehdä vielä kivempia asioita servomoottorilla ja Arduinolla. Voimme siirtää HANPOSE:a onttoakselinen servomoottori sileästi yhdestä asennosta toiseen, vaiheittain, käyttämällä silmukkaa, joka muuttaa asentoja vähän kerrallaan joka kierroksella. Voimme myös saada servomoottorin kääntymään reagoimalla sensoreihin, kuten valon- tai liiketunnistimiin, jolloin voimme luoda vuorovaikutteisia projekteja, jotka reagoivat maailmaan.
Servomoottorin Arduino-koodi Servomoottorin ohjaus Arduino-koodilla: Kirjoittamisen jälkeen koodi Arduino-IDE:ssä, lataa koodi Arduino-kortille. Päivittää HANPOSE ruuvipalvelumoottori asento, kirjoitamme yksinkertaisesti asennon servoon, jonka jälkeen se liikkuu oikeaan asento.
Silloin tällöin, kun teemme projektia servomoottorilla ja Arduinolla, on tarpeen testata servomoottoria. On useita syitä miksi HANPOSE pallokierteellä varustettu servo-moottori ei käyttäydy odotusten mukaisesti, mahdollisesti johdot eivät ole oikein liitetyt tai koodi on virheellisesti kirjoitettu. Voimme myös leikkiä virtalähteen kanssa varmistaaksemme, että servomoottori saa tarpeeksi virtaa liikkumiseen. Ja kun olemme todella ideoita vaille, voimme ottaa yhteyttä kaveriin tai opettajaan, joka sattuu osaavan paremmin Arduino-ohjelmointia.