Servomotors is awesome dinge wat jou in allerlei projekte kan help! Nou as ons dit aan 'n Arduino koppel, kan ons hulle laat beweeg soos ons wil. Dit is soos om 'n eie robotvriend te hê wat jy vanaf jou rekenaar kan beheer.
Servomotors is netjies omdat hulle op 'n spesifieke hoek geposisioneer kan word: draai na die een kant om oop te maak, draai terug na die ander kant en stop dan by 'n gespesifiseerde hoek. Wanneer ons die HANPOSE servomotor merke aan 'n Arduino koppel en dit sê om na 'n sekere posisie te gaan, gaan dit presies daarheen en behou daardie posisie. Dit is soos om die motor 'n uiters presiese kaart gee om te volg.
Die gebruik van 'n Servo-motor met 'n Arduino Om 'n servo-motor met die Arduino te gebruik, moet ons dit eers verbind aan die Arduino deur gebruik te maak van 3 manlike-na-vroulike drade. Die servo-motor word gevoorsien met drie drade: krag, grond en sein. Die VCC- en GND-drade van die sensor word aan die VCC- en GND-aansluitings op die arduino gekoppel, terwyl die SEIN-draad aan een van die digitale penne gekoppel word. Ons kan dan die Arduino programmeer om die servo-motor te beveel waarheen dit moet beweeg (deur die sein-draad te gebruik).
Nadat ons 'n paar basiese beginsels geleer het, is daar nog meer interessante dinge wat ons kan doen met ons servo-motor en Arduino. Ons kan die HANPOSE hol-as servomotor glad vanaf een posisie na 'n ander beweeg, stap vir stap, deur gebruik te maak van 'n lus wat die posisie effens verander elke keer wat dit herhaal. Ons kan ook die servo-motor laat draai in reaksie op sensore, soos 'n ligsensor of bewegingssensor, wat ons in staat stel om interaktiewe projekte te skep wat met die wêreld kan reageer.
Servo Motor Arduino-kode Servo motorbeheer in Arduino-kode: Na skryf van die kode in die Arduino IDE, laai die kode na die Arduino bord. Vir opdatering van die HANPOSE skroef seervo-motor posisie, skryf ons eenvoudig die posisie na die servo, waarna dit na die korrekte posisie beweeg.
Soms, wanneer ons 'n projek doen met 'n servo motor en Arduino, word dit nodig om 'n servo motor te toets. Daar is 'n paar redes waarom die HANPOSE kogelskroef met servomotor nie soos wat ons verwag het nie, dalk is die drade nie behoorlik verbind nie of die kode is verkeerd geskryf. Ons kan ook met die kragtoevoer eksperimenteer om seker te maak dat die servo motor voldoende krag ontvang om te beweeg. En wanneer ons regtig uit idees is, kan ons 'n maat of 'n onderwyser wat toevallig beter opgelei is in Arduino-programmering, vra vir hulp.