सर्वो मोटर्स शानदार चीजें हैं जो आपकी हर तरह की परियोजनाओं में आपकी सहायता कर सकती हैं! अब यदि हम उन्हें एक आर्डुइनो से जोड़ दें, तो हम उन्हें वैसे ही चला सकते हैं जैसा हम चाहें। ऐसा है जैसे आपका अपना एक रोबोट दोस्त हो जिसे आप अपने कंप्यूटर से नियंत्रित कर सकते हैं।
सर्वो मोटर्स अच्छी इसलिए हैं क्योंकि वे एक विशेष कोण पर स्थिति में रह सकती हैं: एक तरफ खोलने के लिए मुड़ना, फिर वापस दूसरी तरफ मुड़ना, और फिर एक निर्दिष्ट कोण पर रुक जाना। जब हम HANPOSE को आर्डुइनो से जोड़ते हैं, सर्वो मोटर ब्रांड और उसे किसी निश्चित स्थिति पर जाने का निर्देश देते हैं, तो यह सटीक रूप से वहीं जाता है और वहीं की स्थिति बनाए रखता है। ऐसा है जैसे मोटर को एक अत्यंत सटीक नक्शा दे दिया गया हो जिसका अनुसरण करना है।
एक सर्वो मोटर का उपयोग करना एक Arduino के साथ। Arduino के साथ एक सर्वो मोटर का उपयोग करने के लिए, हमें पहले इसे Arduino को 3 मेल-टू-फीमेल तारों का उपयोग करके जोड़ना होगा। सर्वो मोटर में तीन तार: शक्ति, भूमि और संकेत होते हैं। सेंसर से VCC और GND तार Arduino पर VCC और GND से जुड़े होते हैं, जबकि SIGNAL तार को डिजिटल पिनों में से एक से जोड़ा जाता है। हम फिर से Arduino को प्रोग्राम कर सकते हैं जो सर्वो मोटर को यह निर्देश देगा कि यह कहाँ जाए (संकेत तार का उपयोग करके)।
जब हम कुछ बुनियादी बातें सीख चुके हों, तो हम अपनी सर्वो मोटर और Arduino के साथ कुछ और भी अच्छी चीजें कर सकते हैं। हम HANPOSE को एक स्थिति से दूसरी स्थिति तक सुचारु रूप से, एक लूप का उपयोग करके धीरे-धीरे बदल सकते हैं जो प्रत्येक बार घूमने पर स्थिति को थोड़ा बदल देता है। हम सर्वो मोटर को सेंसरों की प्रतिक्रिया में भी घुमा सकते हैं, जैसे कि एक प्रकाश सेंसर या गति सेंसर, जिससे हम ऐसी परियोजनाओं का निर्माण कर सकें जो दुनिया के साथ प्रतिक्रिया कर सकें। खोखले शाफ्ट सर्वो मोटर एक स्थिति से दूसरी स्थिति तक सुचारु रूप से, एक लूप का उपयोग करके धीरे-धीरे बदल सकते हैं जो प्रत्येक बार घूमने पर स्थिति को थोड़ा बदल देता है। हम सर्वो मोटर को सेंसरों की प्रतिक्रिया में भी घुमा सकते हैं, जैसे कि एक प्रकाश सेंसर या गति सेंसर, जिससे हम ऐसी परियोजनाओं का निर्माण कर सकें जो दुनिया के साथ प्रतिक्रिया कर सकें।
सर्वो मोटर आर्डुइनो कोड आर्डुइनो कोड में सर्वो मोटर नियंत्रण: आर्डुइनो आईडीई में कोड लिखने के बाद, आर्डुइनो बोर्ड में कोड लोड करें। अपडेट के लिए HANPOSE स्क्रू सर्वो मोटर स्थिति, हम बस सर्वो को स्थिति लिखते हैं, जिसके बाद यह सही स्थिति पर चला जाता है।
कभी-कभी, जब हम आर्डुइनो के साथ सर्वो मोटर पर कोई परियोजना कर रहे होते हैं, तो सर्वो मोटर का परीक्षण करना आवश्यक हो जाता है। HANPOSE सर्वो मोटर के साथ बॉल स्क्रू व्यवहार क्यों नहीं कर रहा है, शायद तार सही ढंग से जुड़े नहीं हैं या कोड गलत तरीके से लिखा गया है। हम यह सुनिश्चित करने के लिए पावर सप्लाई के साथ भी प्रयोग कर सकते हैं कि सर्वो मोटर को चलाने के लिए पर्याप्त शक्ति प्राप्त हो रही है। और जब हम वास्तव में विचारों से बाहर होते हैं, तो हम किसी दोस्त या शिक्षक को बुला सकते हैं जो आर्डुइनो प्रोग्रामिंग में अधिक सक्षम हों।
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