المحركات المؤازرة (Servo motors) هي أشياء رائعة يمكنها مساعدتك في جميع أنواع المشاريع! الآن إذا قمنا بتوصيلها بلوحة Arduino، فيمكننا جعلها تتحرك بالطريقة التي نريدها. إنها مثل وجود صديق روبوت خاص بك يمكنك التحكم به من حاسوبك.
المحركات المؤازرة رائعة لأنها يمكن أن تُوضع عند زاوية معينة: الدوران إلى جانب واحد للفتح، والدوران مرة أخرى للجهة المقابلة، ثم التوقف عند زاوية محددة. عندما نقوم بتوصيل HANPOSE ماركات المحركات المؤازرة بـ Arduino، ونطلب منها الانتقال إلى موقع معين، فإنها تنتقل بدقة إلى هناك وتثبت في تلك الوضعية. إنها كأنك أعطيت المحرك خريطة دقيقة بشكل استثنائي يتبعها.
استخدام محرك مؤازر مع Arduino: للتحكم بمحرك مؤازر باستخدام الـ Arduino، يجب أولاً توصيله بالجهاز باستخدام 3 أسلاك ذكر-أنثى. يأتي المحرك المؤازر مع ثلاثة أسلاك: الطاقة (VCC)، والأرضي (GND)، والإشارة (SIGNAL). يتم توصيل أسلاك VCC و GND من المستشعر إلى دبابيس VCC و GND على الـ Arduino، بينما يُوصل سلك الإشارة SIGNAL إلى إحدى الدبابيس الرقمية. بعد ذلك يمكننا برمجة الـ Arduino لإعطاء تعليمات للمحرك المؤازر حول الموضع الذي يجب أن يتحرك إليه (باستخدام سلك الإشارة).
بعد أن تعلمنا بعض الأساسيات، هناك بعض الأشياء الأكثر إثارة التي يمكننا القيام بها مع المحرك المؤازر وArduino. يمكننا تحريك HANPOSE محرك مؤازر ذي عمود مجوف بشكل سلس من موضع إلى آخر، بشكل متزايد، باستخدام حلقة تغيّر الموضع قليلاً في كل مرة. كما يمكننا جعل المحرك المؤازر يدور استجابةً لمستشعرات، مثل مستشعر الضوء أو مستشعر الحركة، مما يسمح لنا بإنشاء مشاريع تفاعلية تستجيب للعالم الخارجي.
كود المحرك المؤازر في أردوينو كود التحكم بالمحرك المؤازر في أردوينو: بعد كتابة الكود في بيئة تطوير أردوينو (IDE)، قم بتحميل الكود إلى لوحة أردوينو. للتحديث HANPOSE محرك سيرفو لولبي لمجرد تحديث الموقع، نقوم ببساطة بكتابة الموقع إلى المحرك المؤازر، وبعد ذلك يتحرك إلى الموقع الصحيح.
في بعض الأحيان، عندما نعمل على مشروع يتضمن محرك مؤازر مع أردوينو، يصبح من الضروري اختبار المحرك المؤازر. هناك عدة أسباب تجعل HANPOSE مسمار كروي مع محرك مؤازر لا يعمل كما هو متوقع، ربما لم يتم توصيل الأسلاك بشكل صحيح أو أن الكود مكتوب بطريقة خاطئة. يمكننا أيضًا التجربة مع مصدر الطاقة للتأكد من أن المحرك المؤازر يتلقى ما يكفي من الطاقة للتحرك. وعندما تنفد منا الأفكار حقًا، يمكننا طلب المساعدة من زميل أو معلم لديه خبرة أكبر في البرمجة باستخدام أردوينو.