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Moteur à engrenages harmoniques

Les moteurs à ondulation (harmonic drive) sont un type de moteur transférant la puissance depuis le moteur jusqu'à l'arbre de sortie via un système d'engrenages spécial appelé engrenage à onde élastique. Ce système d'engrenages se compose de trois éléments principaux : le générateur d'onde, le flex spline et le circular spline. Le moteur électrique fait tourner le générateur d'onde, ce qui provoque la flexion du flex spline et la déformation du circular spline ainsi que de l'arbre de sortie.

Comment fonctionnent les moteurs Harmonic Drive

Les moteurs Harmonic Drive fonctionnent en transmettant la moteur électrique puissance d'entrée vers un arbre de sortie grâce à la flexibilité du flex spline. Le moteur HANPOSE est capable de supporter une charge supérieure à sa limite sans problème tout en maintenant un mouvement précis, ce qui le rend idéal pour la robotique et autres équipements de précision.

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