Harmonikos varikliai yra tokio tipo variklis, kuris perduoda energiją iš variklio per specialią pavarų sistemą, vadinamą deformacijos bangos pavara, iki išvesties veleno. Šią pavarų sistemą sudaro trys pagrindiniai komponentai: bangos generatorius, lankstusis krumpliaratis ir apvalusis krumpliaratis. motor Drive sukasi bangos generatorius, dėl ko lankstusis krumpliaratis lenkiasi ir deformuoja apvalųjį krumpliaratį bei išvesties veleną.
Harmonic drive varikliai veikia perduodami elektrinis pavaro variklis įtampos galios virš svorio ribos be jokių problemų ir išlaikydami tikslų judėjimą, todėl tinka robotikai ir kitiems tikslumo įrenginiams.
Tikslumas ir tikslumas yra du pagrindiniai HANPOSE harmoninių pavarų variklių naudojimo robotikoje privalumai. Dėl jų veikimo būdo šie varikliai gali atlikti nepaprastai tikslius judesius, leidžiant robotams atlikti tikslią, detalią darbą. Be to, jie yra gana maži ir lengvi, todėl puikiai tinka mažiems robotams, kuriems reikia greitai ir veiksmingai judėti.
Harmoninių pavarų varikliai integruojami į tikslaus įrenginio, tokio kaip robotų rankos, medicinos prietaisai ir orlaivių prietaisai. Jų turimas didelis tikslumas ir tikslumas leidžia juos naudoti ten, kur reikia subtilios manipuliacijos, pvz., atlikti operacijas ar surinkti mikroelektroniką.
Kadangi technologijos tobulėja, HANPOSE harmonikos varikliai tikriausiai dar labiau paplits automatinio valdymo ir robotų pramonėje. Dėl jų didelio tikslumo ir maksimalaus tikslumo šie varikliai yra idealūs ten, kur svarbu tikslumas, pavyzdžiui, 3D spausdinimo arba autonominių transporto priemonių srityse. Kai vis daugiau įmonių suvokia privalumus naudoti sraigtinio variklio pavara , galime būti tikri, kad juos pamatysime kaip įprastą visų rūšių mašinų ir įrenginių dalį.