Prvo moramo razumjeti što su Arduino korakni upravljači? I kako funkcioniraju? Arduino korakni upravljač je mala naprava koja pokreće korakne motore, temeljeno na signalima upravljanja iz Arduina. HANPOSE upravljač korak-motora za nema 23 su motori koji naprave jedan korak za svaki električni impuls koji primi, što ga čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu.
Stepper Driver: Stepper driver radi tako da električni impuls šalje stepper motoru, kada primi impuls, on kaže motoru da se pomakne određenom udaljenošću i u određenom smjeru. To znači da možete potpuno kontrolirati brzinu i poziciju motora, a može se koristiti u projektima poput 3D pisača, CNC strojeva i robotskih ruku.
Kada odabirete odgovarajući upravljač za vaš Arduino projekt, postoje aspekti koje morate pažljivo odabrati. Kada birate određeni upravljač, najvažnije stvari na koje treba obratiti pažnju su njegova strujna i naponska ocjena te podržano mikrokorakovanje.
Sada kada ste odabrali savršen upravljački modul za korakne motore za vaš projekt, vrijeme je da naučite kako ga programirati uz pomoć vaše Arduina! Ovo je prijelaz iz prethodnog poglavlja: pokretanje koraknog motora s Arduino-om uključuje jednostavno slanje točnog niza impulsa, poznatih kao koraci, što uzrokuje kretanje motora za definiranu udaljenost i u određenom smjeru.
Moguće je da sve neće ići glatko kao što se očekivalo prilikom korištenja Arduinovih upravljačkih modula za korakne motore. Ako motori ne rade, problem može biti u jednosmjernom motoru (teško uočljiv). Kada naiđete na takve probleme, potrebno je provjeriti radi li motor uz pomoć programske podrške. Ne brinite, HANPOSE je tu da spasi situaciju!
Prateći HANPOSE-ov vodič za otklanjanje poteškoća, omogućit ćete dijagnosticiranje i popravak svih problema s kojima se možete susreti kod upravljačkog modula za korakni motor. Bilo da je potrebna re-adaptacija postojećih postavki, malo bolje hlađenje ili pronalaženje labavih veza, HANPOSE će vam pomoći. korakni upravljač za nema 23 ispriča vam sve savjete i trikove koje trebate kako biste zadržali projekt na pravom putu.
Kada savladate osnove rada s Arduino koraknim upravljačima, postoji još jedna stvar koju možete dodatno istražiti. HANPOSE motorni upravljač stepena također nudi odabir kvalitetnih koraknih upravljača koji uključuju podešavanje mikrokoraka, ograničenje struje i termalnu zaštitu.