Бірінші кезекте біз Ардуино дейінгі жетектеушілер деген не? Олар қалай жұмыс істейді? Ардуино дейінгі жетектеуші - бұл Ардуинодан сигналдар негізінде дейінгі қозғалтқыштарды қозғалысқа келтіретін кіші құрылғы. HANPOSE nema 23 үшін дәл қозғалтқыш жетегі ол электр импульсын қабылдаған сайын қадам жасайтын қозғалтқыштар, қатаң бақылауды талап ететін қолданбалар үшін идеалды болып табылады.
Степпер жүргізгіш: Степпер жүргізгіші электрлік импульсты степпер қозғалтқышқа жіберу арқылы жұмыс істейді, импульсты қабылдаған кезде ол қозғалтқышты белгілі бір қашықтыққа және нақты бағытта жылжыту туралы айтады. Бұл сіздердің қозғалтқыштың жылдамдығы мен позициясын толық басқаруыңызға мүмкіндік береді және оны 3D принтерлер, CNC машиналары мен роботтық иықтар сияқты жобаларда пайдалануға болады.
Arduino жобаңыз үшін дұрыс жетекті таңдап алу үшін, сіздің назар аударуға тиісті жақтарыңыз бар. Нақты бір жетекті таңдап алу кезінде ең алдымен оның ток пен кернеу рейтингі мен қолдайтын микросағаттық режимі болуына назар аудару керек.
Жобаңыз үшін идеалды дәлдікпен басқаруышты таңдаған соң, енді оны Arduino-мен қалай бағдарламалау керектігін үйрену кезеңіне келді! Бұл бұрынғы бөлімнен ауысу болып табылады: Arduino-пен дәлдік қозғалтқышын іске қосу дұрыс импульстар тізбегін жіберуге ыңғайлы, бұл қозғалтқыштың анықталған қашықтық пен бағытта қозғалуына әкеледі.
Arduino дәлдік басқаруыштарын пайдаланған кезде бәрі күткендей жұмыс істеуі мүмкін емес. Егер қозғалтқыштар жұмыс істемесе, бір бағыттағы қозғалтқыш жұмысынан ауытқиды (анықтау қиын) - проблема кездессе, қозғалтқыш бағдарламалық қамтамасызбен жұмыс істейтінін тексеру қажет. Бірақ қорқпаңыз, HANPOSE көмекке келеді!
HANPOSE-тің ақауларды шешу нұсқаулығы сізді дәлдік басқаруышымен кездесуі мүмкін кез келген мәселелерді диагностикалап, жөндеуге мүмкіндік береді. Бұл барлық орнатылған параметрлерді қайта реттеу, сәл суыту жүйесін жақсарту немесе босаңдаған қосылыстарды іздеу болуы мүмкін. nema 23 үшін дәл қозғалтқыш бақылаушысы жобаңызды уақытылы орындау үшін сізге қажетті барлық кеңестер мен тәсілдерді айтады.
Ардуино дейінгі қадамды жетекшілермен жұмыс істеудің негізін меңгерген соң, одан әрі баратын тағы бір тамаша зат бар. HANPOSE қадамды мотор драйвері бапталатын микрокрокоскопияны, токты шектеуді және жылу қорғанысын қамтитын жоғары сапалы дейінгі жетектеушілердің таңдауы да бар.