Дәл қозғалыстарды талап ететін жобалар үшін, тек қана шаговый двигатель ғана береді, шаговый двигательдің басқару модулі маңызды құрамдас бөлік болып табылады. HANPOSE-те сізге әртүрлі шаговый двигательді басқару нұсқаларын ұсынамыз. Бұл жазбада шаговый двигательді басқарудың негіздеріне тоқталайық және сіздің жобаңызға лайықтысын қалай таңдау керектігін үйренейік.
Шаговый двигательдер - бұл қозғалыстары өте дәл болатын қозғалтқыштар. Бұл HANPOSE nema 17 дәл қозғалтқыш жетегі бұл кіші микросхема дәл сол қызметті атқарады: шаговый двигательді басқарады. Қозғалысты мүмкіндігінше бақылау қозғалысты белгілі бір позицияға жасауға мүмкіндік береді, сондықтан шаговый двигательді басқару 3D принтерлер, CNC станоктары мен роботтар сияқты машиналар үшін тамаша келеді.
Сіздің жобаңыз үшін дәлдеме қозғалтқышының драйверін таңдаған кезде ескеру керек бірнеше маңызды факторлар бар. Алдымен есепке алу керек нәрсе – бұл сіздің дәлдеме қозғалтқышының токты бағалауы, сізге қозғалтқыштың қажет ететін токтың сол мөлшерін беретін драйверлік тақта қажет. Сонымен қатар драйвердің микродәлдемелік мүмкіндігін де есептеңіз, осылайша қозғалтқыштың жылжып алатын ең кіші қашықтығын анықтауға болады. Соңында, жүйе ішінде үйлесімсіздік пайда болмауы үшін драйвердің сіздің басқару тақтанызбен және ток көзімен үйлесімді екенін тексеріңіз.
Енді сіз жобаңыз үшін дәлдеме қозғалтқышының драйверін таңдап алдыңыз, енді оны қосып, параметрлерін баптау керек. HANPOSE-ті қосудан бастаңыз nema 23 үшін дәл қозғалтқыш бақылаушысы мотордың техникалық сипаттамасында айтылған бағыт бойынша орналастырыңыз және катушкаларды сәйкес келетін терминалдарға қосыңыз. Жалғауышты қалай қосу керек? Соңында, жалғауышты бақылау тақтасы мен электр желісіне қосыңыз және жалғауышпен келетін схемаларға назар аударыңыз. Жалғауыш параметрлерін (токты шектеу, микросекундтар т.б.) DIP-ауыстырып қосқыштар арқылы реттеңіз немесе ПК-ге (USB, RS-232 арқылы) қосыңыз және қосымшада жалғауышқа жетпей-ақ өзгертуге болады.
Бұрыштық двигатель жалғауыштары өте ыңғайлы, бірақ кейде оларда ақаулар пайда болуы мүмкін, мысалы, көптегендері қызып кетуі мүмкін. Жиі кездесетін ақау түрі – жоғалған қадамдар; двигатель қозғалуы тиіс орынға жетпейді. Термиялық қызу, токтың төмендігі және механикалық байлам себептері осыдан туындайды. Сіз FAN-ды басқарып, экструдер басындағы сымдардың температураға сезімтал екенін тексеріңіз, сондықтан ол іске қосылғанда және тоқтағанда жұмыс істейді. Проблеманы шешу үшін: HANPOSE-ті тексеріңіз nema 23 үшін дәл қозғалтқыш жетегі параметрлер. Жылытқыш радиаторы жетекшінің PCB-сінде орналасуы мүмкін, ол салқындатуға дейінгі деңгейде болуы мүмкін. Моторға бекітілген суытқышты тексеріңіз. Экструдердегі механикалық бөлшектерді тексеріңіз. Сізбен тәжірибеде кездесетін ұқсас проблема – электрлік шу немесе жайлы емес/саңылаулар мен сымдардың қосылысы нәтижесінде пайда болатын тербелісті уақыт аралығы болуы мүмкін. Барлық кабель қосылыстарын тексеріңіз және кедергіні тоқтатыңыз.
Қозғалыстың нақты өлшемін талап ететін қолданбалар үшін, шаговый двигатель жетегін пайдаланудың көптеген артықшылықтары бар. Негізгі артықшылықтардың бірі – 3D баспада және CNC өңдеуде қажет болатын дәл қозғалыс үшін қажетті дәл позициялау мүмкіндігі болып табылады. HANPOSE қозғалтқышты басқару құрылғысынан тыс төменгі жылдамдықта үздік момент береді, сондықтан баяу жылдамдықта көп дәлдік қажет болған жағдайда қолданылады. Оларды бақылау мен программалау оңай, сондықтан кез келген жобада әмбебап қолдануға болады.