Projektams, kuriems reikia tikslaus judėjimo, kurį gali užtikrinti tik žingsninis variklis, žingsninio variklio valdiklis yra būtina dalis. HANPOSE siūlo įvairias žingsninio variklio valdiklių parinktis. Šiame straipsnyje aptarsime žingsninio variklio valdiklių pagrindus ir sužinosime, kaip pasirinkti tinkamą jūsų projektui.
Žingsniniai varikliai yra varikliai, kurie juda žingsniais, todėl jų valdymas yra labai tikslus. HANPOSE nema 17 žingsnio variklio valdiklis yra maža mikroschema, kuri tai ir atlieka: valdo žingsninį variklį. Toks smulkus judėjimo kontrolė leidžia judėti į tam tikrą poziciją, todėl žingsninio variklio valdikliai puikiai tiks 3D spausdintuvams, CNC mašinoms ir robotams.
Yra keletas svarbių veiksnių, į kuriuos turėtumėte atkreipti dėmesį renkantis žingsninio variklio valdiklį savo projektui. Pirmiausia reikia atsižvelgti į Jūsų žingsninio variklio srovės stiprumą – jums reikia valdiklio plokštės, kuri galėtų tiekti tokį pat srovės kiekį, kokį reikalauja variklis. Taip pat verta atsižvelgti į valdiklio mikrožingsnio funkciją, kad apskaičiuotumėte mažiausią atstumą, kurį gali įveikti variklis. Ir pagaliau, bet ne mažiau svarbu, įsitikinkite, kad valdiklis suderinamas su Jūsų valdymo plokšte ir maitinimo šaltiniu, kad išvengtumėte suderinamumo problemų Jūsų sistemoje.
Dabar, kai esate pasirinkę žingsninio variklio valdiklį savo projektui, atėjo laikas jį prijungti ir konfigūruoti nustatymus. Pradėkite nuo HANPOSE prijungimo žingsninis valdiklis nema 23 vairuotojui, kaip aprašyta jūsų variklio techninių duomenų lapelyje, ir įsitikinkite, kad ritės prijungtos prie atitinkamų terminalų. Kaip prijungti vairuotoją? Galiausiai prijunkite vairuotoją prie valdymo plokštės ir maitinimo šaltinio, o taip pat pasinaudokite laidų schemomis, kurios yra kartu su vairuotoju. Ir nustatykite vairuotojo parametrus (srovės ribojimas, mikrožingsniai ir pan.) naudodami DIP jungiklius arba prijunkite jį prie kompiuterio (per USB, RS-232) bei keiskite be reikalo liesti vairuotoją programoje.
Žingsniniai variklių vairuotojai yra puikūs, tačiau kartais gali kilti problemų, viena iš jų yra tai, kad daugelis iš jų gali perkaiti. Viena iš dažnai pasitaikančių gedimų rūšių – prarasti žingsniai; variklis nepatenka į poziciją, kuria buvo įsakyta judėti. Perkaitimas, maža srovė ir mechaninis užstrigimas yra tipiškos priežastys. Jūs paleidžiate FAN ir laidai galvutėje yra šilumai jautrūs, todėl veikia tik pradedant ir sustabdant. Norėdami išspręsti šią problemą: Patikrinkite HANPOSE žingsninio variklio valdiklis nema 23 nustatymai. Galbūt vairuotojo PCB yra šilumos siurblys, kuris gali būti nepakankamai aušinamas. Patikrinkite varikliui pritvirtintą aušinimą. Patikrinkite ekstruderio mechaninius komponentus. Panašią problemą galite patirti dėl elektros triukšmo arba pernelyg ilgų laidų ryšių arba laidų. Patikrinkite visus kabelių sujungimus ir pašalinkite bet kokį interfeserimą.
Taikymams, reikalaujantiems tikslaus judėjimo tolerancijos, naudojant žingsninio variklio variklį yra daug privalumų. Vienas iš pagrindinių priežasčių yra gebėjimas tiksliai nustatyti variklio padėtį norimoje vietoje, o tai idealiai tiks 3D spausdintuvams ir CNC apdirbimui. HANPOSE bežadinis variklio valdiklis taip pat suteikia puikios kokybės sukiojimą esant mažam greičiui, todėl jie naudojami tada, kai reikia daug tikslumo esant lėtesniam greičiui. Be to, jie lengvai kontroliuojami ir programuojami, todėl tinka beveik bet kokiam projektui.