بالنسبة للمشاريع التي تتطلب حركات دقيقة لا يمكن توفيرها سوى بواسطة محرك خطوي، فإن سائق المحرك الخطوي هو جزء أساسي. يوفر HANPOSE مجموعة متنوعة من خيارات سائقي المحركات الخطوية لك. في هذه المقالة، دعونا نستعرض أساسيات سائقي المحركات الخطوية ونتعلم كيف يمكنك اختيار الأنسب لمشروعك.
هي رقاقة صغيرة تقوم именно بذلك: تقود محركًا خطويًا. هذا التحكم الدقيق في الحركة هو ما يمنح الآلات مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد والماكينات ذات التحكم العددي (CNC) والروبوتات القدرة على التحرك بدقة إلى مواقع معينة، مما يجعل سائري المحركات الخطوية مناسبين تمامًا لهذه التطبيقات. سائق محرك الخطوة Nema 17 المحركات الخطوية هي محركات تتحرك بخطوات، لذلك يمكن التحكم بها بدقة كبيرة. إن شركة HANPOSE
عند اختيارك لمحرك سيرفو للتحكم في مشروعك، هناك عدة عوامل مهمة يجب أن تأخذها في الاعتبار. أول شيء يجب مراعاته هو تصنيف التيار الكهربائي للمحرك السيرفو الخاص بك، حيث تحتاج إلى لوحة تحكم يمكنها توفير نفس كمية التيار التي يحتاجها المحرك. كما يجب أيضًا أخذ قدرة اللوحة على التحكم في الخطوات الدقيقة (Micro-stepping) بعين الاعتبار لحساب أصغر مسافة يمكن للمحرك أن يتحرك بها. وأخيرًا وليس آخرًا، تحقق من توافق اللوحة مع لوحة التحكم الخاصة بك ومع مصدر الطاقة لتجنب أي مشاكل في التوافق داخل نظامك.
الآن بعد أن قمت باختيار محرك سيرفو للتحكم في مشروعك، حان الوقت لتوصيل الأسلاك وإعداد الإعدادات اللازمة. ابدأ بتوصيل HANPOSE مشغل محرك لمحرك خطوات نما 23 إلى السائق كما هو موضح في ورقة مواصفات المحرك الخاصة بك وتأكد من توصيل الملفات إلى الطرفيات المناسبة. كيف يتم توصيل السائق؟ وأخيرًا، قم بتوصيل السائق بلوحة التحكم الخاصة بك ومصدر الطاقة، وتأكد من الرجوع إلى المخططات الكهربائية التي تأتي مع السائق. وقم بتعديل إعدادات السائق (تحديد التيار، الخطوات الدقيقة إلخ) باستخدام مفاتيح DIP أو قم بتوصيله بالحاسوب (عبر USB، RS-232) وإجراء التعديل دون الوصول إلى السائق داخل التطبيق.
سائقو المحركات الخطية رائعة، ولكن في بعض الأحيان يمكن أن تواجه مشاكل، ومن ضمنها أن العديد منها يمكن أن يصبح ساخنًا جدًا. أحد أوضاع العطل الشائعة هو فقدان الخطوات؛ أي أن المحرك لا يصل إلى الموقع الذي تم إعطاؤه الأمر للتحرك إليه. ارتفاع درجة الحرارة، انخفاض التيار، والربط الميكانيكي هي أسباب شائعة. أنت تقوم بتشغيل المروحة، والتوصيلات الموجودة في رأس الم extruder حساسة للحرارة، ولذلك تعمل في البداية ثم تتوقف. لحل المشكلة: تحقق من HANPOSE سائق محرك خطوة لنظام Nema 23 الإعدادات. قد يكون هناك مروحة تبريد على لوحة الدوائر الخاصة بالمحرك قد تكون غير مبردة بشكل كافٍ. تحقق من التبريد المتصل بالمحرك. تحقق من الأجزاء الميكانيكية الموجودة على extruder. قد تواجه مشكلة مشابهة وهي حركة متقطعة في الفيديوهات الزمنية، والتي تُسببها الضوضاء الكهربائية أو الوصلات المبتورة/غير المستقرة أو الأسلاك. تحقق من جميع وصلات الكابلات وقم بإزالة أي تدخلات.
لتطبيقات تتطلب تحملًا دقيقًا للحركة، هناك العديد من الفوائد لاستخدام سائق محرك مؤازر. إحدى الفوائد الرئيسية هي القدرة على تحديد موقع المحرك حيث ترغب بذلك بدقة كبيرة، وهو ما يناسب الحركة الدقيقة المطلوبة مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد والمناولة باستخدام CNC. HANPOSE مشغل المحرك بدون فرشاة توفر أيضًا عزم دوران ممتاز عند السرعات المنخفضة، ولذلك يُفضل استخدامها عندما تكون هناك حاجة إلى الكثير من الدقة عند السرعات البطيئة. كما أنها سهلة التحكم والبرمجة، مما يجعلها شائعة الاستخدام في أي نوع من المشاريع.