Niissä projekteissa, joiden tarkat liikkeet voidaan toteuttaa vain askellä käytettävällä moottorilla, askeleittäin toimiva moottorinohjain on välttämätön osa. HANPOSE tarjoaa monipuolisia vaihtoehtoja askeleittäin toimiville moottorinohjaimille. Tässä kirjoituksessa käymme läpi askeleittäin toimivien moottorinohjainten perusteet ja opimme, miten voit valita juuri oikean ohjaimen projektiasi varten.
Askelmoottorit ovat moottoreita, jotka liikkuvat portain, joten niiden hallinta on erittäin tarkkaa. HANPOSE nema 17 vaiheistettu moottorinohjain on pieni piiri, joka juuri ohjaa askelmoottoria. Tämä tarkka liikkeen hallinta mahdollistaa liikkeen tiettyyn sijaintiin, minkä vuoksi askelmoottorien ohjaimet soveltuvat hyvin laitteisiin kuten 3D-tulostimiin, CNC-koneisiin ja roboteihin.
Valitessasi askellähtömoottorin ohjaimen projektiasi varten, on muutama tärkeä tekijä, joihin sinun tulisi kiinnittää huomiota. Ensimmäiseksi otettava huomioon on askelmoottorisi virran arvo; tarvitset ohjauspiirikortin, joka pystyy tarjoamaan yhtä paljon virtaa kuin moottori vaatii. Ota myös huomioon ohjaimen mikroaskelpiirien määrä laskeaksesi pienimmän matkan, jonka moottori pystyy liikkumaan. Viimeisenä muttei vähäisimpänä, varmista että ohjain on yhteensopiva kontrolleripiirikortin ja sähkönsyötön kanssa, jotta vältätään yhteensopivuusongelmat projektissasi.
Nyt kun olet valinnut askelmoottorin ohjaimen projektiasi varten, on aika kytkeä se ja konfiguroida asetukset. Aloita kytkemällä HANPOSE vaiheittaisen moottorin ohjain, nro 23 kuljettajan ohjekirjassa kuvatulla tavalla ja varmista, että kelat on liitetty oikeisiin napoihin. Miten liitä kuljettaja? Lopuksi liitä kuljettaja ohjauspiirikorttiisi ja virtalähteeseen ja varmista, että viittaat kuljettajan mukana tuleviin kytkentäkaaviot. Ja säädä kuljettajan asetukset (virran rajoitus, mikroaskeleet jne.) DIP-kytkimillä tai liitä se tietokoneeseen (USB:n, RS-232:n kautta) ja muuta sitä ilman, että sinun tarvitsee koskea kuljettajaan sovelluksessa.
Vaiheistajamoottorien ajurit ovat hyviä, mutta joskus niissä voi olla ongelmia, yhtenä seurauksena on, että monet niistä voivat ylikuumentua. Yleinen vika on kadonneet vaiheet; moottori ei pääse siihen asemaan, johon sen oli tarkoitus siirtyä. Lämpöylikuumeneminen, alhainen virta ja mekaaninen kiinnitys ovat tyypillisiä syitä. Ajat FANia ja johtojen liitännät extruderin päässä ovat lämpöherkkiä, siksi se toimii käynnistyksessä ja pysäytyksessä. Ongelman selvittämiseksi: Tarkista HANPOSE vaihepiirimoottorin ohjain Nema 23 -moottorille asetukset. Kuljettajan PCB: ssä voi olla lämmönpoistaja, joka saattaa olla alijäähdytetty. Tarkista moottoriin kiinnitetty jäähdytys. Tarkista puristimen mekaaniset osat. Samankaltainen ongelma, jonka voit kokea, on epätasainen aikakatkos, jonka aiheuttavat sähköinen kohina tai löysät/epävarmat liitännät tai kaapelointi. Tarkista kaikki kaapelin liitännät ja lopeta minkään häiriöiden aiheuttaminen.
Sovelluksissa, joissa vaaditaan tarkkaa liikkeen hallintaa, on monia etuja käyttää askelmoottorin ohjainta. Yksi keskeisistä eduista on moottorin asennon tarkka sijoittaminen haluttuun kohtaan, mikä on ideaalinen ratkaisu esimerkiksi 3D-tulostukseen ja CNC-työstöön tarvittaviin tarkkoihin liikkeisiin. HANPOSE hermovirtamoottorin ohjain tarjoavat myös erinomaista vääntömomenttia matalilla nopeuksilla, miksi niitä suositaan, kun paljon tarkkuutta tarvitaan hitailla nopeuksilla. Ne ovat myös helppoja ohjata ja ohjelmoida, mikä tekee niistä melko yleismaailmallisia minkä tahansa projektin kanssa.