Para projetos que exigem movimentos precisos que somente um motor de passo pode oferecer, o driver do motor de passo é uma parte indispensável. Oferecemos diversas opções de drivers para motores de passo na HANPOSE. Neste post, vamos abordar os fundamentos dos drivers de motor de passo e aprender como escolher o ideal para o seu projeto.
Motores de passo são motores que se movem em passos, permitindo um controle muito preciso. Um driver de motor de passo da HANPOSE driver para motor de passo Nema 17 é um pequeno chip que faz exatamente isso: aciona um motor de passo. Esse controle minucioso sobre o movimento é o que permite mover com precisão até uma determinada posição, por isso os drivers de motor de passo são excelentes para máquinas como impressoras 3D, máquinas CNC e robôs.
Existem alguns fatores importantes que você deve ter em mente ao escolher um driver para motor de passo para o seu projeto. O primeiro aspecto a considerar é a corrente nominal do seu motor de passo; você precisa de uma placa de acionamento que possa fornecer a mesma quantidade de corrente necessária pelo motor. Também leve em conta a capacidade de micro-passo do driver para calcular a menor distância que o motor é capaz de se mover. E por último, mas não menos importante, verifique se o driver é compatível com sua placa de controle e fonte de alimentação para evitar problemas de compatibilidade no seu sistema.
Agora que você selecionou um driver para motor de passo para o seu projeto, está na hora de conectá-lo e configurar essas configurações. Comece conectando o HANPOSE driver de passo para nema 23 ao motorista conforme descrito na ficha técnica do seu motor e certifique-se de conectar as bobinas aos terminais apropriados. Como conectar o driver? Por último, conecte o driver à placa do controlador e à fonte de alimentação e certifique-se de consultar os esquemas de fiação que acompanham o driver. E ajuste as configurações do driver (limitação de corrente, microetapas, etc.) com interruptores DIP ou conecte-o ao PC (por meio de USB, RS-232) e modifique-as sem precisar acessar fisicamente o driver na aplicação.
Os drivers de motor de passo são ótimos, mas às vezes podem apresentar problemas, um deles é o fato de muitos poderem superaquecer. Um modo comum de falha é a perda de passos; o motor não alcança a posição para onde foi comandado a mover-se. Superaquecimento térmico, corrente baixa e travamento mecânico são causas típicas. Você está acionando o FAN e a fiação na cabeça do extrusor é sensível ao calor, por isso funciona no início e depois para. Para solucionar o problema: verifique o HANPOSE driver de motor de passo para nema 23 configurações. Pode haver dissipador de calor no PCB do driver, que pode estar sub-resfriado. Verifique o sistema de refrigeração acoplado ao motor. Verifique as peças mecânicas no extrusor. Um problema semelhante que você pode enfrentar é um intervalo de tempo irregular, causado por ruído elétrico ou conexões soltas/defeituosas ou fiação. Verifique todas as conexões dos cabos e elimine qualquer interferência.
Para aplicações que exigem tolerância precisa de movimento, há muitos benefícios em utilizar um driver de motor passo a passo. Um dos principais benefícios é a capacidade de posicionar o motor exatamente onde desejar, com grande precisão, o que é ideal para movimentos precisos, como os necessários para impressão 3D e usinagem CNC. HANPOSE controlador de motor sem escovas também oferecem excelente torque em baixas velocidades, razão pela qual são preferidos quando é necessária muita precisão em velocidades mais lentas. Além disso, são facilmente controláveis e programáveis, o que os torna bastante versáteis em qualquer tipo de projeto.
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