สำหรับโครงการที่ต้องการการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำซึ่งมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์เท่านั้นที่สามารถให้ได้ ตัวขับมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ถือเป็นส่วนประกอบที่ขาดไม่ได้ HANPOSE มีตัวเลือกของตัวขับมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์หลากหลายไว้ให้คุณ ในโพสต์นี้ มาดูพื้นฐานของตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์กัน และเรียนรู้วิธีการเลือกตัวที่เหมาะกับโครงการของคุณ
มอเตอร์สเต็ปเปอร์คือมอเตอร์ที่เคลื่อนไหวเป็นขั้นตอน (step) จึงควบคุมได้อย่างแม่นยำ เป็นมอเตอร์ของ HANPOSE ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ Nema 17 คือชิปขนาดเล็กที่ทำหน้าที่ขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยเฉพาะ การควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างละเอียดเช่นนี้เองที่ทำให้สามารถเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่กำหนดได้แน่นอน ดังนั้นตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงเหมาะมากสำหรับเครื่องจักรอย่างเครื่องพิมพ์ 3 มิติ เครื่อง CNC และหุ่นยนต์
มีปัจจัยสำคัญอยู่สองสามข้อที่คุณควรคำนึงถึงเมื่อคุณกำลังเลือกตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์สำหรับโปรเจกต์ของคุณ สิ่งสำคัญอันดับหนึ่งที่ต้องพิจารณาคือค่ากระแสไฟฟ้าของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ของคุณ คุณต้องการบอร์ดตัวขับที่สามารถให้กระแสไฟฟ้าเท่ากับที่มอเตอร์ต้องการ นอกจากนี้ยังต้องคำนึงถึงความสามารถในการไมโครสเต็ป (Micro-stepping) ของตัวขับเพื่อใช้คำนวณระยะทางที่เล็กที่สุดที่มอเตอร์สามารถเคลื่อนที่ได้ และสุดท้ายตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวขับเข้ากันได้กับบอร์ดควบคุมและแหล่งจ่ายไฟของคุณ เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาความไม่เข้ากันในระบบของคุณ
ตอนนี้คุณได้เลือกตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์สำหรับโปรเจกต์ของคุณแล้ว ก็ถึงเวลาเชื่อมสายต่อและตั้งค่าต่าง ๆ เริ่มต้นด้วยการเดินสาย HANPOSE ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์สำหรับ nema 23 ไปยังคนขับตามที่อธิบายไว้ในแผ่นข้อมูลมอเตอร์ของคุณ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าขดลวดเชื่อมต่อกับขั้วต่อที่เหมาะสม การเชื่อมต่อคนขับอย่างไร? สุดท้าย ต่อคนขับเข้ากับแผงควบคุมและแหล่งจ่ายไฟของคุณ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อ้างอิงแผนผังสายไฟที่มาพร้อมกับตัวขับ และปรับตั้งค่าตัวขับ (การจำกัดกระแสไฟฟ้า, ไมโครสเต็ป เป็นต้น) โดยใช้สวิตช์แบบ DIP หรือเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ (ผ่านทาง USB, RS-232) และแก้ไขโดยไม่ต้องเข้าถึงตัวขับภายในแอปพลิเคชัน
ตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์นั้นยอดเยี่ยมมาก แต่บางครั้งก็อาจเกิดปัญหาขึ้นได้ โดยหนึ่งในปัญหาคือตัวขับหลายตัวสามารถรับความร้อนมากเกินไป โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยคือการสูญเสียขั้นตอน (lost steps) โดยมอเตอร์จะไม่ไปยังตำแหน่งที่มันได้รับคำสั่งให้เคลื่อนที่ไป สาเหตุทั่วไปคือความร้อนสูงเกินไป กระแสไฟฟ้าต่ำ และการยึดติดทางกลไก คุณกำลังขับพัดลมอยู่ และสายไฟภายในหัวเครื่องฉีดวัสดุออก (extruder) มีความไวต่อความร้อน นั่นคือเหตุผลที่มันทำงานได้ปกติเมื่อเริ่มต้นและหยุด ในการแก้ไขปัญหา: ตรวจสอบ HANPOSE ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์สำหรับ nema 23 การตั้งค่า มีความเป็นไปได้ว่ามีฮีทซิงก์บนแผงวงจรไดรเวอร์ ซึ่งอาจไม่ได้รับการทำความเย็นเพียงพอ ตรวจสอบระบบทำความเย็นที่ติดตั้งอยู่ที่มอเตอร์ ตรวจสอบชิ้นส่วนทางกลบนเครื่องอัดรูป (extruder) ปัญหาในลักษณะเดียวกันที่คุณอาจพบเจอคือ การเคลื่อนที่กระตุกขณะถ่ายทำแบบไทม์แลปส์ เกิดจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า หรือการเชื่อมต่อหรือสายไฟหลวม/ไม่น่าเชื่อถือ ตรวจสอบการเชื่อมต่อของสายไฟทั้งหมด และกำจัดแหล่งรบกวนใดๆ
สำหรับการประยุกต์ใช้งานที่ต้องการความแม่นยำในการเคลื่อนที่สูง การใช้ตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีประโยชน์หลายประการ หนึ่งในข้อดีหลักคือความสามารถในการกำหนดตำแหน่งมอเตอร์ให้อยู่ในจุดที่คุณต้องการด้วยความแม่นยำสูง ซึ่งเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่ที่ต้องความละเอียด เช่น ในงานพิมพ์สามมิติและเครื่องจักร CNC HANPOSE ตัวขับมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่าน ยังให้แรงบิดที่ยอดเยี่ยมเมื่ออยู่ที่ความเร็วต่ำ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงนิยมใช้มันเมื่อจำเป็นต้องมีความแม่นยำสูงที่ความเร็วต่ำ และยังควบคุมได้ง่ายพร้อมทั้งตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งทำให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ได้อย่างกว้างขวางในโครงการต่างๆ
ยินดีต้อนรับสู่ HANPOSE โรงงานผลิตมอเตอร์สเต็ปปิ้งในประเทศจีน! เราให้บริการรุ่นมอเตอร์ที่ครอบคลุม การพัฒนาเทคโนโลยีใหม่ และการใช้งานมอเตอร์ที่หลากหลาย
ลิขสิทธิ์ © Guangzhou HANPOSE 3D Technology Co., Ltd. สงวนสิทธิ์ทั้งหมด นโยบายความเป็นส่วนตัว บล็อก
EN
