Pre projekty, ktoré vyžadujú presné pohyby, ktoré môže poskytnúť iba krokový motor, je ovládač krokového motora neoddeliteľnou súčasťou. V HANPOSE vám ponúkame rôzne možnosti ovládačov krokových motorov. V tomto príspevku si prejdeme základy ovládačov krokových motorov a naučíme sa, ako vybrať ten správny pre váš projekt.
Krokové motory sú motory, ktoré sa pohybujú po krokoch, takže umožňujú veľmi presnú kontrolu. HANPOSE krokový ovládač Nema 17 je malý čip, ktorý to práve robí: ovláda krokový motor. Táto jemná kontrola pohybu je to, čo dáva pohyb do určitej pozície, takže ovládače krokových motorov sú vynikajúce pre stroje ako 3D tlačiarne, CNC stroje a robotika.
Pri výbere ovládača krokového motora pre váš projekt by ste mali zvážiť niekoľko dôležitých faktorov. Prvou a najdôležitejšou vecou je prúdové hodnotenie vášho krokového motora – potrebujete dosku ovládača, ktorá dokáže poskytnúť rovnaké množstvo prúdu, ako motor vyžaduje. Zvážte aj mikrokrokovú schopnosť ovládača, aby ste vypočítali najmenšiu vzdialenosť, o ktorú sa motor dokáže pohnúť. A napokon sa uistite, že ovládač je kompatibilný s vašou riadiacou doskou a napájaním, aby ste predišli problémom so slučiteľnosťou vo vašom systéme.
Teraz, keď ste si vybrali ovládač krokového motora pre váš projekt, je čas ho zapojiť a nakonfigurovať tieto nastavenia. Začnite pripojením HANPOSE krokový riadič pre nema 23 k vodičovi, ako je opísané v údajovom liste vášho motora, a uistite sa, že cievky sú pripojené ku správnym svorkám. Ako pripojiť ovládač? Nakoniec pripojte ovládač k vašej riadiacej doske a napájaciemu zdroju a uistite sa, že sa budete riadiť schémou zapojenia, ktorá je súčasťou ovládača. A upravte nastavenie ovládača (obmedzenie prúdu, mikro-kroky atď.) pomocou prepínačov DIP alebo ho pripojte k počítaču (cez USB, RS-232) a upravujte bez toho, aby ste museli pristupovať k ovládaču priamo v aplikácii.
Ovládače krokových motorov sú vynikajúce, ale niekedy môžu mať problémy, napríklad že sa môžu prehrievať. Jednou bežnou poruchou je strata krokov; motor nedosiahne pozíciu, na ktorú bol príkazom vyzvaný. Prehriatie, nízky prúd a mechanické zaseknutie sú typické príčiny. Riadiš ventilátor a kábeláž v hlave extrudéra je citlivá na teplo, preto to funguje na začiatku a potom prestane. Na riešenie problému: Skontrolujte HANPOSE ovládač krokového motora pre nema 23 nastavenia. V riadiacej doske pohonu môže byť chladič, ktorý môže byť nedostatočne chladený. Skontrolujte chladenie pripojené k motoru. Skontrolujte mechanické časti na extrudéri. Podobný problém, ktorý môžete zažiť, je nerovnomerný časosnímok spôsobený elektrickým šumom alebo uvoľnenými/chybnými spojeniami alebo vedením. Skontrolujte všetky káblové pripojenia a odstráňte akékoľvek rušenie.
Pre aplikácie vyžadujúce presné tolerancie pohybu existuje mnoho výhod použitia riadiča krokového motora. Jednou z kľúčových výhod je schopnosť presne umiestniť motor tam, kde ho chcete s veľkou presnosťou, čo je ideálne pre presný pohyb, ako je to potrebné pri 3D tlači a CNC obrábaní. HANPOSE bezkomutátorový motorový ovládač tiež poskytujú vynikajúci krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, čo je dôvod, prečo sú uprednostňované, keď je potrebné veľa presnosti pri nižších rýchlostiach. Sú tiež ľahko ovládateľné a programovateľné, čo ich robí všeobecne použiteľnými v akomkoľvek type projektu.