U projektů, které vyžadují přesné pohyby, které může poskytnout pouze krokový motor, je řadič krokového motoru nezbytnou součástí. V HANPOSE vám nabízíme širokou škálu možností řadičů krokových motorů. V tomto článku si projdeme základy řadičů krokových motorů a naučíme se, jak vybrat ten správný pro váš projekt.
Krokové motory jsou motory, které se pohybují po krocích, takže umožňují velmi přesnou kontrolu. HANPOSE ovladač krokového motoru Nema 17 je malý čip, který přesně to dělá: ovládá krokový motor. Tato jemná kontrola pohybu je to, co umožňuje pohyb do určité pozice, a proto jsou řadiče krokových motorů ideální pro stroje jako jsou 3D tiskárny, CNC stroje a robotika.
Při výběru řídicího modulu pro krokový motor pro váš projekt je třeba vzít v úvahu několik důležitých faktorů. První věc, kterou je třeba zvážit, je proudové hodnocení vašeho krokového motoru – potřebujete desku řadiče, která může poskytnout stejné množství proudu, jaké motor potřebuje. Také si věnujte pozornost možnosti mikrokrokování řadiče, abyste vypočítali nejmenší vzdálenost, o kterou se motor může pohnout. A konečně ověřte, že řídicí modul je kompatibilní s vaší řídicí deskou a napájením, aby nedocházelo k problémům s kompatibilitou ve vašem systému.
Nyní, když jste vybrali řídicí modul pro krokový motor pro váš projekt, je čas jej zapojit a nakonfigurovat nastavení. Začněte propojením HANPOSE krokový řadič pro nema 23 řidiči, jak je popsáno v datovém listu vašeho motoru a ujistěte se, že jsou cívky připojeny ke správným svorkám. Jak připojit řidiče? Nakonec připojte řidiče k řídicí desce a napájecímu zdroji a ujistěte se, že se řídíte zapojovacími schématy, která jsou součástí řidiče. A upravte nastavení řidiče (omezení proudu, mikrokroky atd.) pomocí dip spínačů nebo jej připojte k počítači (přes USB, RS-232) a upravte bez nutnosti přístupu k řidiči v aplikaci.
Řídicí jednotky krokových motorů jsou skvělé, ale někdy mohou mít problémy, například že se mohou přehřát. Jednou z běžných poruch je ztráta kroků; motor se nedostane do pozice, kam mu bylo přikázáno pohnout. Příčinami bývají tepelné přetížení, nízký proud nebo mechanické zaseknutí. Ovládáte ventilátor a zapojení v hlavě extrudéru je citlivé na teplo, proto to funguje na start a zastavení. Pro odstranění problému: Zkontrolujte HANPOSE řadič krokového motoru pro nema 23 nastavení. V desce pohonné jednotky se může nacházet chladič, který nemá dostatečné chlazení. Zkontrolujte chlazení připojené k motoru. Zkontrolujte mechanické části u extrudéru. Podobný problém, který můžete zažít, je trhavý časosběr způsobený elektrickým rušením nebo uvolněnými/chybnými připojeními nebo vedením. Zkontrolujte všechna kabelová připojení a odstraňte veškeré rušení.
Pro aplikace vyžadující přesné tolerance pohybu existuje mnoho výhod použití ovladače krokového motoru. Jednou z hlavních výhod je schopnost umístit motor přesně tam, kde chcete, s velkou přesností, což je ideální pro přesné pohyby potřebné například pro 3D tisk a CNC obrábění. HANPOSE bezkartáčový řídicí obvod pro motor také poskytují vynikající točivý moment při nízkých otáčkách, což je důvod, proč jsou upřednostňovány tehdy, je-li zapotřebí velká přesnost při nižších rychlostech. A jsou také snadno řiditelné a programovatelné, což je činí univerzálními pro jakýkoliv typ projektu.