Bagi projek yang memerlukan pergerakan tepat yang hanya dapat disediakan oleh motor langkah, pemandu motor langkah adalah sebahagian yang tidak dapat dipisahkan. HANPOSE menyediakan pelbagai pilihan pemandu motor langkah untuk anda. Dalam entri ini, marilah kita bongkar asas-asas pemandu motor langkah dan pelajari bagaimana anda boleh memilih satu yang sesuai untuk projek anda.
Motor langkah ialah motor yang bergerak dalam langkah-langkah, maka kawalan yang sangat tepat dapat dihasilkan. Sebuah HANPOSE pemandu stepper Nema 17 adalah cip kecil yang melakukan tugas tersebut: memandu motor langkah. Kawalan minit terhadap pergerakan inilah yang memberikan pergerakan ke kedudukan tertentu, maka pemandu motor langkah sangat sesuai digunakan pada mesin seperti pencetak 3D, mesin CNC dan robotik.
Terdapat beberapa faktor penting yang perlu anda ambil kira apabila memilih pemandu motor stepper untuk projek anda. Perkara utama yang perlu dipertimbangkan ialah kadar arus motor stepper anda, anda memerlukan papan pemandu yang mampu menyediakan jumlah arus yang sama seperti keperluan motor tersebut. Turut ambil kira kemampuan mikro-langkah pemandu tersebut untuk mengira jarak terkecil yang mampu dilakukan oleh motor. Dan yang terakhir sekali, pastikan pemandu tersebut serasi dengan papan kawalan dan bekalan kuasa anda bagi mengelakkan sebarang masalah ketidaksuaian dalam sistem anda.
Kini anda telah memilih pemandu motor stepper untuk projek anda, tibalah masanya untuk memasangkannya dan menetapkan konfigurasi tersebut. Mulakan dengan memasang wayar HANPOSE pemandu stepper untuk nema 23 kepada pemandu seperti yang diterangkan dalam datasheet motor anda dan pastikan sambungkan gegelung ke terminal yang sesuai. Bagaimana cara menyambungkan pemandu? Akhirnya, sambungkan pemandu ke papan kawalan dan bekalan kuasa anda, dan pastikan untuk merujuk kepada skema pendawaian yang disertakan bersama pemandu. Dan laraskan tetapan pemandu (penghad laju arus, mikro-langkah dll) dengan suis DIP atau sambungkannya ke PC (melalui USB, RS-232) dan ubahsuai tanpa perlu menyentuh pemandu dalam aplikasi.
Pemandu motor stepper adalah hebat tetapi kadangkala mereka boleh menghadapi masalah, salah satunya ialah banyak daripada mereka boleh menjadi terlalu panas. Satu lagi mod kegagalan biasa ialah kehilangan langkah; motor tidak sampai ke kedudukan yang ia diarahkan untuk bergerak ke. Kelebihan haba, arus rendah, dan ikatan mekanikal adalah punca-punca biasa. Anda memandu KIPAS dan pendawaian di bahagian kepala ekstruder adalah sensitif terhadap haba, itulah sebabnya ia berfungsi pada permulaan dan berhenti. Untuk menyelesaikan masalah ini: Semak HANPOSE pemandu motor langkah untuk nema 23 tetapan. Terdapat kemungkinan penyerap haba di dalam papan litar pemandu yang mungkin tidak disejukkan dengan sempurna. Semak perkakasan penyejukan yang dipasang pada motor. Periksa bahagian mekanikal pada ekstruder. Masalah yang mungkin anda alami adalah kelajuan longgar atau terhenti, yang disebabkan oleh gangguan elektrik atau sambungan/kabel yang longgar/rosak. Semak semua sambungan kabel dan elakkan sebarang gangguan.
Untuk aplikasi yang memerlukan pergerakan berketepatan tinggi, terdapat banyak kelebihan menggunakan pemandu motor berperingkat (stepper motor driver). Salah satu kelebihan utama ialah keupayaan untuk menetapkan kedudukan motor dengan tepat mengikut kehendak pengguna, menjadikannya sesuai untuk pergerakan persis seperti yang diperlukan dalam pencetakan 3D dan pemesinan CNC. HANPOSE pemandu motor berus bebas turut memberi tork yang sangat baik pada kelajuan rendah, justeru itu ia lebih digemari apabila ketepatan tinggi diperlukan pada kelajuan perlahan. Selain itu, ia mudah dikawal dan diprogramkan, menjadikannya agak universal untuk pelbagai jenis projek.