Yalnızca addımlama mühərriki tərəfindən təmin edilə bilən dəqiq hərəkətlər tələb edən layihələr üçün addımlama mühərriki sürücüsü vacib komponentdir. HANPOSE-də sizin üçün müxtəlif addımlama mühərriki sürücü variantları təqdim olunur. Bu yazıda addımlama mühərriki sürücülərinin əsaslarını nəzərdən keçirək və layihəniz üçün doğru olanı necə seçəcəyinizi öyrənək.
Addımlama mühərrikləri addımlarla hərəkət edən mühərriklərdir, beləliklə nəzarət çox dəqiqdir. HANPOSE nema 17 addım sürücü bu işi edən kiçik bir çipdir: addımlama mühərrikinin işə salınması. Hərəkətin bu qədər dəqiq nəzarəti onu müəyyən mövqeyə hərəkət etdirməyə imkan verir, buna görə də addımlama mühərriki sürücüləri 3D printerlər, CNC maşınları və robotlar kimi maşınlarda istifadə üçün əladır.
Layihəniz üçün addım mühərriki idarəetmə qurğusunu seçərkən nəzərə almanız lazım olan bir neçə vacib amil var. Əvvəlcə diqqətinizi mühərrikin cərəyan reytinqinə yönəltməlisiniz; sizə lazımi cərəyanı təmin edə biləcək idarəetmə lövhəsini seçməlisiniz. Həmçinin idarəetmə qurğusunun mikroadım imkanlarını nəzərə alın ki, mühərrikin hərəkət edə biləcəyi ən kiçik məsafəni hesablaya bilesiniz. Və nəhayət, idarəetmə qurğusunun idarəetmə lövhəsi və gücləndirici ilə uyğunluğunu yoxlayın ki, sistemdə uyğunsuzluq yaranmasın.
İndi layihəniz üçün addım mühərriki idarəetmə qurğusunu seçmisiniz, onu qoşmaq və tənzimləmələri etmək vaxtıdır. HANPOSE-ni qoşmaqla başlayın nema 23 üçün addım sürücüsü mühərrik datasheetinizdə təsvir edildiyi kimi sürücüyə qoşulun və sərf edilən sarğıları uyğun terminallara qoşduğunuzdan əmin olun. Sürücü necə qoşulur? Nəhayət, sürücünü idarəetmə paltına və enerji təchizatına qoşun və sürücü ilə gələn naqillərin sxemini nəzərdən keçirin. Sürücünün parametrlərini (cari məhdudlaşdırma, mikroaddımlar və s.) Dip açarları ilə tənzimləyin və ya onu kompüterə (USB, RS-232 vasitəsilə) qoşun və sürücüyə toxunmadan tətbiqdə dəyişiklik edin.
Addım mühərrikinin sürücüləri mükəmməldir, lakin bəzən onlar istiləşə bilər. Onlardan biri itirilmiş addımlardır; mühərrik hərəkət etməsi üçün əmr verdiyiniz mövqeyə çatmır. Termal soba, aşağı cərəyan və mexaniki bağlama tipik səbəblərdir. Siz FAN-ı idarə edirsiniz və ekstruder başlığında olan naqillər istiliyə həssasdır, buna görə də işə başlayanda və dayandırıldıqda işləyir. Problemi aradan qaldırmaq üçün: HANPOSE yoxlayın nema 23 üçün dəyişən hərəkətli mühərrik sürücüsü quraşdırma. Sürücü PCB-də istilik radiatori ola bilər, lakin onun kifayət qədər soyutulmadığı mümkündür. Mühərrikə qoşulmuş soyutma sistemini yoxlayın. Ekstruder üzərindəki mexaniki hissələri yoxlayın. Siz yaşaya biləcəyiniz oxşar bir problem elektrik gürültüsü və ya kabellərin qeyri-sabit/zəif qoşulması nəticəsində yaranan dəyirmi vaxt keçidi problemləridir. Bütün kabel qoşulmalarını yoxlayın və mümkün müdaxiləni dayandırın.
Hərəkətin dəqiq ölçülərdə tələb olunduğu tətbiqlər üçün addım mühərrikinin sürücüsündən istifadə etməyin bir çox üstünlükləri var. Əsas üstünlüklərdən biri motoru istədiyiniz mövqeyə olduqca dəqiq şəkildə yerləşdirmə imkanıdır ki, bu da 3D çap və CNC emalı kimi dəqiq hərəkətlərin tələb olunduğu hallarda ideal həlldir. HANPOSE çərçivəsiz motor sürücüsü həmçinin aşağı sürətlərdə yüksək moment gücü təmin edirlər, buna görə də yavaş sürətlərdə çox dəqiq iş aparılması tələb olunan hallarda üstünlük verilir. Bundan əlavə, onları idarə etmək və proqramlaşdırmaq asandır, bu da onları müxtəlif layihələrdə universal həll kimi istifadə edilməsinə imkan verir.