Pri projektih, ki zahtevajo natančne premike, katere lahko zagotovi samo koračni motor, je gonilnik koračnega motorja nepogrešljiv del. V HANPOSE-u vam ponujamo različne možnosti gonilnikov koračnih motorjev. V tem prispevku si bomo ogledali osnove gonilnikov koračnih motorjev in se naučili, kako izbrati tistega, ki je primeren za vaš projekt.
Koračni motorji so motorji, ki se premikajo po korakih, zato omogočajo zelo natančno krmiljenje. HANPOSE nema 17 stepper driver je majhna čipovka, ki točno to naredi: upravlja koračni motor. Prav ta natančna kontrola nad gibanjem omogoča premik na določeno pozicijo, zato so gonilniki koračnih motorjev odlični za stroje, kot so 3D tiskalniki, CNC stroji in robotika.
Ob izbiri upravljalnika koračnega motorja za vaš projekt morate upoštevati nekaj pomembnih dejavnikov. Najpomembnejša stvar je nazivni tok vašega koračnega motorja, potreben je upravljalna plošča, ki lahko zagotovi enak znesek toka kot ga potrebuje motor. Upoštevajte tudi mikro-koračno zmogljivost upravljalnika, da izračunate najmanjšo razdaljo, ki jo motor zna premakniti. In kar ni manj pomembno, preverite, ali je upravljalnik združljiv z vašo kontrolno ploščo in napajanjem, da se izognete težavam s kompatibilnostjo v sistemu.
Ker ste sedaj izbrali upravljalnik koračnega motorja za vaš projekt, je čas, da ga priključite in konfigurirate nastavitve. Začnite z žičenjem HANPOSE koračni gonilnik za nema 23 vozniku, kot je opisano v podatkovnem listu vašega motorja, in se prepričajte, da so tuljave priključene na ustrezne priključke. Kako priključiti vozniški modul? Na koncu povežite vozniški modul z vašo kontrolno ploščo in napajalnim virom ter se prepričajte, da preverjate priključne sheme, ki jih zagotavlja proizvajalec vozniškega modula. Prilagodite nastavitve vozniškega modula (omejitev toka, mikrokoraki itd.) z DIP stikali ali pa ga povežite z osebnim računalnikom (prek USB-ja, RS-232) in jih spremenite brez fizičnega dostopa do vozniškega modula v aplikaciji.
Vozniški moduli za koračne motorje so odlični, vendar lahko včasih povzročajo težave, med katerimi je ena izmed pogostejših prevročenje. Ena običajna napaka je izguba korakov; motor se ne premakne v pozicijo, kamor bi moral. Prevročenje, nizek tok in mehansko zatikanje so tipični vzroki. Vzemimo primer, da upravljate ventilator, ožičenje v glavi ekstruderja pa je občutljivo na toplino, zato deluje na začetku in nato obstoji težava. Za odpravljanje težave: Preverite HANPOSE gonilnik za korakni motor za Nema 23 nastavitve. Na plošči gonilnika se lahko nahaja toplotni greznik, ki je lahko neprimerno hlajen. Preverite hlajenje, pritrjeno na motorju. Preverite mehanske dele na ekstruderju. Podoben problem, s katerim se lahko srečate, je tresavost časovnega posnetka, povzročena zaradi električnega hrupa ali ohlapnih/neustrezno delujočih priključkov oziroma ožičenja. Preverite vse kabelske priključke in odpravite morebitne motnje.
Za aplikacije, ki zahtevajo natančno toleranco gibanja, je uporaba gonilnika zveznega motorja izjemno koristna. Ena ključnih prednosti je sposobnost določitve položaja motorja z veliko natančnostjo, kar je idealno za natančne premike, kot jih zahtevata 3D tiskanje in CNC obdelava. HANPOSE brezkrtačni gonilnik motorja tudi omogočajo izvrstno navor pri nizkih hitrostih, kar je razlog, zakaj so preferirani v primerih, ko je potrebna velika natančnost pri počasnem gibanju. Prav tako so enostavno upravljivi in programirljivi ter zato univerzalno primerni za vsakršne projekte.