W projektach, które wymagają precyzyjnych ruchów, jakie tylko serwonapęd może zapewnić, sterownik silnika krokowego jest nieodzownym elementem. W HANPOSE oferujemy różne opcje sterowników silników krokowych. W tym wpisie omówimy podstawy sterowników silników krokowych i dowiemy się, jak wybrać ten odpowiedni dla Twojego projektu.
Silniki krokowe to silniki poruszające się krokami, co umożliwia bardzo dokładną kontrolę. HANPOSE sterownik silnika krokowego Nema 17 to mały chip, który właśnie to robi: napędza silnik krokowy. Taka szczegółowa kontrola nad ruchem pozwala na przemieszczanie się do określonej pozycji, dlatego sterowniki silników krokowych doskonale sprawdzają się w maszynach takich jak drukarki 3D, maszyny CNC czy roboty.
Istnieje kilka ważnych czynników, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze sterownika silnika krokowego do swojego projektu. Najważniejszą sprawą jest wartość prądu znamionowego silnika – potrzebujesz płytki sterującej, która może dostarczyć taką samą ilość prądu, jaką wymaga silnik. Należy również uwzględnić możliwość mikrokrokowania sterownika, aby obliczyć najmniejszą odległość, na którą silnik jest w stanie się przemieścić. I na koniec, należy sprawdzić, czy sterownik jest kompatybilny z twoją płytą kontrolną i zasilaczem, aby uniknąć problemów z kompatybilnością w systemie.
Teraz, gdy wybrałeś sterownik silnika krokowego do swojego projektu, nadszedł czas na jego podłączenie i skonfigurowanie ustawień. Zacznij od podłączenia HANPOSE sterownik krokowy dla Nema 23 do kierowcy zgodnie z opisem w karcie danych silnika i upewnij się, że cewki są podłączone do odpowiednich zacisków. Jak podłączyć sterownik? Na końcu podłącz sterownik do swojej płyty kontrolnej i zasilania oraz upewnij się, że zapoznasz się ze schematem połączeń dostarczonym razem ze sterownikiem. I dostosuj ustawienia sterownika (ograniczenie prądu, mikrokroki itp.) za pomocą przełączników dip lub podłącz go do komputera (przez USB, RS-232) i modyfikuj bez konieczności dotykania sterownika w aplikacji.
Sterowniki silników krokowych są świetne, ale czasami mogą mieć problemy, jednym z nich jest ich przegrzewanie się. Jednym z typowych trybów uszkodzenia jest utrata kroków; silnik nie dociera do pozycji, do której został skierowany. Przyczynami są zwykle przegrzanie termiczne, niski prąd i zacięcie mechaniczne. Napędzasz wentylator, a okablowanie w głowicy ekstrudera jest wrażliwe na ciepło, dlatego działa ona na starcie i zatrzymaniu. Aby rozwiązać problem: Sprawdź HANPOSE sterownik silnika krokowego dla Nema 23 ustawienia. W płytkach PCB kierowcy może znajdować się radiator, który może być niedostatecznie chłodzony. Sprawdź chłodzenie podłączone do silnika. Sprawdź części mechaniczne w ekstruderze. Podobny problem, jaki możesz napotkać, to nierównomierny timelapse spowodowany zakłóceniami elektrycznymi lub luźnymi/niewiarygodnymi połączeniami lub okablowaniem. Sprawdź wszystkie połączenia kablowe i wyeliminuj wszelkie zakłócenia.
W zastosowaniach wymagających dokładnego dopasowania ruchu istnieje wiele zalet stosowania sterownika silnika krokowego. Jedną z kluczowych zalet jest możliwość umieszczenia silnika dokładnie tam, gdzie jest potrzebny, z dużą precyzją, co jest idealne do precyzyjnych ruchów wymaganych w druku 3D czy obróbce CNC. HANPOSE sterownik silnika bezszczotkowego zapewniają również doskonały moment obrotowy przy niskich prędkościach, dlatego są preferowane, gdy na wolnych obrotach wymagana jest duża precyzja. Są także łatwe do kontrolowania i programowania, co czyni je uniwersalnym rozwiązaniem w każdym rodzaju projektu.