Для проектів, що потребують точних рухів, які може забезпечити лише кроковий двигун, драйвер крокового двигуна є незамінною частиною. У HANPOSE ми пропонуємо різноманітні варіанти драйверів крокових двигунів. У цій статті розглянемо основи драйверів крокових двигунів і навчимося обирати той, що найбільше підходить для вашого проекту.
Крокові двигуни — це двигуни, які рухаються кроками, тому забезпечують дуже точне керування. HANPOSE драйвер крокового двигуна Nema 17 це маленька мікросхема, яка саме це і робить: керує кроковим двигуном. Саме такий точний контроль над рухом забезпечує переміщення на певну позицію, тому драйвери крокових двигунів чудово підходять для машин, таких як 3D-принтери, верстати з ЧПК та роботи.
Є кілька важливих факторів, які варто врахувати при виборі драйвера крокового двигуна для вашого проекту. Найголовніше — це звернути увагу на номінальний струм вашого крокового двигуна. Вам потрібен драйвер, який може подавати таку саму кількість струму, як і двигун. Також врахуйте функцію мікрокрокування драйвера, щоб розрахувати найменшу відстань, на яку зможе переміститися двигун. І, нарешті, переконайтеся, що драйвер сумісний з вашою платою контролера та джерелом живлення, щоб уникнути проблем із сумісністю в системі.
Тепер, коли ви обрали драйвер крокового двигуна для свого проекту, час підключити його та налаштувати параметри. Почніть з підключення HANPOSE кроковий драйвер для nema 23 водієві, як описано в технічних характеристиках вашого двигуна, і переконайтеся, що котушки підключені до відповідних затискачів. Як підключити драйвер? Нарешті, підключіть драйвер до вашої контрольної плати та джерела живлення, і переконайтеся, що ви звертаєтеся до схеми електропроводки, яка входить до комплекту драйвера. І відрегулюйте налаштування драйвера (обмеження струму, мікрокроки тощо) за допомогою перемикачів або підключіть його до ПК (через USB, RS-232) і модифікуйте без доступу до драйвера в додатку.
Драйвери крокових двигунів чудові, але іноді вони можуть мати проблеми, одна з яких - це те, що багато з них можуть перегріватися. Один поширений режим відмови - втрачені кроки; двигун не потрапляє в позицію, куди йому наказали рухатися. Перевищення температури, низький струм і механічне заклинювання є типовими причинами. Ви керуєте вентилятором, а проводка в головці екструдера чутлива до тепла, тому вона працює на старті та зупинках. Щоб усунути проблему: перевірте HANPOSE драйвер крокового двигуна для nema 23 налаштування. У драйвері PCB може бути радіатор, який може недостатньо охолоджуватися. Перевірте наявність системи охолодження, прикріпленої до двигуна. Перевірте рухомі частини екструдера. Аналогічна проблема, яку ви можете зустріти — це тремтіння при знімках через електричний шум або слабкі/ненадійні з'єднання чи проводку. Перевірте всі кабельні з'єднання та усуньте будь-які перешкоди.
Для застосунків, що потребують точної передачі руху, використання драйвера крокового двигуна має багато переваг. Однією з ключових переваг є можливість точно позиціонувати двигун саме там, де потрібно, що забезпечує високу точність, необхідну для 3D-друку та обробки на CNC-верстатах. HANPOSE безколекторний двигун також забезпечують відмінний крутний момент на низьких швидкостях, тому їх часто вибирають, коли потрібна велика точність на повільних швидкостях. Вони легко піддаються керуванню та програмуванню, що робить їх універсальними для будь-яких проектів.