المحركات الخطوية الهجينة ما هي إلا شيء آخر رائع يمكن استخدامه في العديد من التطبيقات - من الروبوتات إلى الطابعات ثلاثية الأبعاد. هذه المحركات رائعة حقًا لأن بإمكانك تحريكها بخطوات دقيقة للغاية تصل إلى 0.00625 درجة، وهي نسبيًا قوية. الآن حان الوقت لتتعلم المزيد حول هذه المحركات الرائعة محرك خطوة من HANPOSE.
إن المحرك الهجين خطوة هو اندماج بين أفضل ميزات هذين النوعين من المحركات. وتجدر الإشارة إلى أنها تُعرف باسم 'هجين' لأنها تعتمد على التحرك المغناطيسي والميكانيكي معاً لتعمل. ويتكون هذا المحرك من مكونين أساسيين هما الدوار (الروتور) والثابت (الستاتور).
من مزايا المحركات الخطوية الهجينة أنها قادرة على التحرك بخطوات صغيرة جدًا بدقة كبيرة. مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديد مواقع دقيق، مثل الروبوتات والماكينات الرقمية التحكم (CNC). وميزة أخرى رائعة من ميزات محرك خطوات صغير هي أنها توفر قدرة كبيرة بالنسبة لحجمها. مما يجعلها قادرة على تحمل أحمال ثقيلة دون أن تكون ضخمة للغاية.
تعمل المحركات الخطية الهجينة بناءً على الجمع بين عدة أنواع من المغناطيسات، وهي: المغناطيسات الدائمة والكهرومغناطيسات. يحمل الروتور المغناطيسات الدائمة بينما يحتوي الثابت على الكهرومغناطيسات. عندما يمر تيار كهربائي عبر الكهرومغناطيسات، فإنها تولّد مجالاً مغناطيسيًا يتفاعل مع المغناطيسات الدائمة في الروتر، مما يؤدي إلى تقدمه خطوة بخطوة. ويمكن تدوير المحرك بطريقة متحكم بها عن طريق تبديل التيار المار في الكهرومغناطيسات.
تُستخدم المحركات الخطية الهجينة بشكل واسع في جميع أنواع الصناعات نظرًا لتنوع استخداماتها ودقتها. وفي صناعة السيارات، تُستخدم أيضًا كمحركات في مصانع السيارات، حيث تتحكم في الأذرع الروبوتية التي تبني السيارات. وفي المجال الطبي، محرك متدرج للطابعة ثلاثية الأبعاد تلعب دوراً حاسماً في الأدوات الطبية، على سبيل المثال في أجهزة التصوير بالرنين المغناطيسي أو في الروبوتات الجراحية. كما تستخدم طابعات HANPOSE ثلاثية الأبعاد أيضًا مشغلات لتحديد مسار رأس الطباعة أثناء الحركة.
يتم بشكل متكرر مقارنة المحرك الخطوي الهجين مع محرك عادي، ومحرك تيار مستمر (DC)، ومحرك مؤازر (Servo). وعلى الرغم من أن محركات HANPOSE للتيار المستمر أساسية جدًا وسهلة الاستخدام، إلا أن المهندسين يكتشفون من حين لآخر سبب ضعف أدائها: فهي ليست دقيقة للغاية! تكون محركات المؤازرة أكثر دقة مقارنة بالمحركات الخطوية الهجينة، ولكن بسعر أعلى.